运动目标相参积累与非相参积累

总言

现有的能量积累方法根据积累方式可分为相参积累、非相参积累两大类。相参积累是指利用信号的相位信息，通过处理，使信号同相叠加以获得最大的信噪比增益技术。其实现方式是匹配滤波即补偿目标运动引起的回波的调制以达到回波之间相参，然后进行累加，实现信噪比的最大化。非相参积累是指不利用信号的相位关系直接进行叠加的积累技术如幅度累加或数据积累等。

• 相参积累方法需要目标的相位信息，进行积累时需考虑目标的运动模型，进行有针对性的相参积累。
• 非相参积累方法由于不需要信号的相位信息，其积累获得的信噪比增益要差于相参积累，$N$个脉冲非相参积累获得的信噪比增益介于$N与\sqrt{N}$之间当$N$很大时信噪比增益接近$\sqrt{N}$。由于不需要信号的相位信息，具体实现更轻松。

目标运动模型

目标的运动形式多样，对应的运动学模型也不同，不易建立统一的目标运动学模型，且在实际应用中常出现的运动形式为匀速直线运动、匀加速直线运动以及准匀速运动、准匀加速运动，首先通过运动学模型分析研究凝视模式下长积累时间的运动目标回波在距离维度、多普勒维度上的目标回波模型

匀速直线运动模型

首先完成三维条件下坐标系的建立，以雷达阵列天线中心为原点$O$，阵列基线方向为$x$轴方向，法向为$y$方向建立笛卡尔坐标系。假定目标在$t_0=0$时刻的坐标为$(x_0,y_0,z_0)$，目标速度$\mathbf{v}=(v_x,v_y,v_z)$。，目标在$t$时刻的坐标为
{ x = x 0 + v x t y = y 0 + v y t z =