pytorch读取自己的csv数据集

自己需要完成一个基于时序信号数据的自编码器，但是在读取数据时遇到了一些困难。数据集（无标签）由csv文件构成，每个数据样本为一个csv文件，csv文件中的数据为4列512行。
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python代码

// 重写dataset类
import os
import torch
import pandas as pd
from torch.utils.data import Dataset
from torch.utils.data import DataLoader

class myDataset(Dataset):
    def __init__(self, data_dir):
        """
        data_dir: 数据文件路径
        """"
        #