7Kg机器人真的可以搬运7Kg物体吗？

一般情况下还真的不可以！

需要考虑的因素有以下3点：

①受抓手重量影响

一般机器人的最大可搬运重量是包含抓手重量，而抓手重量在很多情况下几乎和工件重量差不多，因此实际可搬运物体的重量可能只有3.5Kg。

另外，如下图所示，在使用机器人之前强烈也建议设置抓手和工件的重量大小参数。

②受搬运姿势影响

一般样本上记载的最大可搬运重量为在安装法兰面朝下（垂直±10°）时的可搬运重量。而当J6轴横向时，最大可搬运重量下降至70%左右，即最大可搬运重量需要控制在5Kg以内。

③受抓手大小和重心位置影响

机器人规格中有力矩和允许惯量这一项。而该值的计算，如下图所示，跟负载重量、大小和重心位置均有关。工件与抓手重量的和即使为7kg，力矩和允许惯量的值超过规定值时，也需要选择大公斤数的机器人。因此，一定请预先计算。

    ４轴机器人：允许惯量。

　６轴机器人：力矩、允许惯量。

希望以上内容可以帮助到您，您知道如何选择合适公斤数的机器人了吗？