数字图像处理基础

基本概念：一幅图像可以定义为一个二维函数,其中和是平面坐标，为图像在点的灰度。当都为有限的离散值时，图像为数字图像。成为坐标，称为幅值。

像素：每个组成数字图像的拥有特定位置和幅值的元素。

取样：对坐标值进行数字化成为取样，即将在空间上连续的图像转化成离散的取样点(即像素)集的操作亮度由高到低(255↓，0)。

注意：取样间隔取的不合适除了画面出现马赛克之外，还会发生频率混叠。

量化：对幅值数字化就叫做量化，即将各个像素所含的明暗信息离散化后，用数字来表示。非特殊用途的图像均为8bit量化，即用0-255描述“黑-白”。一些高动态范围相机会使用16bit量化图像，可以表达更精细的亮度变化。

72dpi，每英寸含有72个像素点。

数字图像的表示：图像在任何坐标(x,y)处的值即为f(x,y)，x和y是整数，称为空间坐标。

图像表示方法：

        1.表面图形图像：(x,y)坐标确定空间位置，f(x,y)确定第三坐标。

        2.可视灰度阵列图像：(x,y)坐标确定空间位置，每个坐标上的灰度与该点处的f(x,y)成正比

        3.二维数值阵列图像：将f(x,y)的数值显示为一个矩阵。

其中，每个坐标(x,y)都对应了一个像素。

 空间分辨率：若横向像素数为M，纵向像素数为N，总像素数为M*N。

图像点运算是指针对一幅数字图像中的每个像素点，进行对应的计算，改变各个像素点的灰度值的过程。该方法称为图像灰度变换，常常用于图像增强，突出感兴趣的目标。常用的包括图像反转、对数变换、伽马变换、直方图均衡化、直方图规定化等。

图像滤波：尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制。图像在获取的过程中，会由于多种因素的影响而产生质量的退化，而图像滤波往往用于预处理，以提高待处理图像的图像质量。

参考文献

1.华中科技大学-《机器人学》