树莓派3b内核和驱动的交叉编译

树莓派原本的系统为：ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi，系统安装后没有附带内核的库。

为了可以在树莓派上使用自己编译的内核程序，我升级了树莓派的系统内核，并用升级时编译的内核库来编译树莓派上的驱动程序（用的是虚拟机Ubuntu16.04 amd64进行交叉编译）。

0、获取源码和编译器

资源链接：https://github.com/raspberrypi

将inux和tools两部分下载（此处内核源码的分支：linux-rpi-4.4.y）

1、生成.config

方法1：使用树莓派的.config
在树莓派上使用命令：
$ sudo modprobe configs
将生成的config.gz拷贝到源码目录下，执行命令：
$ zcat config.gz > .config

方法2：生成一个.config
在源码目录下执行：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools-master/arm-bcm2708/arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

如果生成.config时报错：
curses.h：No such file or directory
执行：$ sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

2、编译内核<