STM32_HAL库编程_串口+DMA接收数据异常问题记录

最新推荐文章于 2024-06-09 08:30:00 发布

wojiusuibiankan

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

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1.开发环境概述

	Keil - 5.27
	STM32CUBEMX
	STM32F103RCT6

2.问题现象

在利用RCT6做主机通信，C8T6做从机通信时。拔插从机电路板，有概率出现主机通信故障无法接收到从机数据，或者从机通信故障无法接收到主机数据的问题。两者开发均使用HAL库编程，串口数据接收方式为UART+DMA接收。

3.排查过程

利用LED灯检查每次数据过来时的串口中断触发状态，发现在拔插从机导致通信出错后，从机后续发出的数据均不能触发主机的串口接收中断。出现这种情况有两种可能，第一：主机死机了程序流程无法执行，第二：中断被屏蔽了，所以无法触发。先排除第一种情况，主板程序运转时有控制另一个LED灯定时翻转，在通信异常后，工作LED灯依旧正常翻转，由此可见主机并未死机。那么只剩第二种情况，可能在哪一步流程中，MCU把串口的接收中断给关闭了。

追入HAL_UART_IRQHandler()函数中，发现其有一段串口错误处理流程，当串口出错时。该函数会关闭串口接收状态UART_EndRxTransfer(huart);，并调用HAL_UART_ErrorCallback()回调函数给用户进行对应处理。这样一来问题就很清楚了，串口出错后，程序关闭了串口接收使能，所以后续从机所有的数据均不能触发主机的接收中断进行处理。并且程序将HAL_UART_ErrorCallback()函数而非HAL_UARTEx_RxEventCallback()函数，若没有在HAL_UARTEx_RxEventCallback()函数中写入对应的处理程序，那么就相当于少执行了一次HAL_UARTEx_RxEventCallback()函数。

解决办法

单独实现HAL_UART_ErrorCallback()函数，并在其中重新使能串口DMA接收即可。
在这里插入图片描述
中断处理流程

串口中断函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	  LED2_TOGGLE();
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

串口中断接收数据回调函数

/**
*串口1空闲中断回调函数
**/
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if (huart->Instance == USART1) //串口1空闲中断
	{
		if (Size >= 7)
		{
			if(RxBuffer1[0] == Slave_Data[0].Slave_Address	||
				 RxBuffer1[0] == Slave_Data[1].Slave_Address	||
				 RxBuffer1[0] == Slave_Data[2].Slave_Address	||
				 RxBuffer1[0] == Slave_Data[3].Slave_Address	||
				 RxBuffer1[0] == Slave_Data[4].Slave_Address	||
				 RxBuffer1[0] == Slave_Data[5].Slave_Address	||
				 RxBuffer1[0] == Slave_Data[6].Slave_Address	||
				 RxBuffer1[0] == Slave_Data[7].Slave_Address	||
				 RxBuffer1[0] == Slave_Data[8].Slave_Address	||
				 RxBuffer1[0] == Slave_Data[9].Slave_Address	||	RxBuffer1[0] == Broadcast_Modbus_Addr||RxBuffer1[0] == BAK_Modbus_Addr)	//判断地址是否符合
				{
					modbus1_ok = TRUE;		//接收标志置位
					modbus1_RxNum = Size;	//保存数据长度
				}
		}
		
//		Start_Reback_Dma = 0;					//这两个是用来打印调试信息的
//		ReStart_Dma_Switch = FALSE;
		
		uint8_t Ret = 0;
		Ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,RxBuffer1,RBufferSize); //使用串口IDLE中断接收数据
		if (Ret != HAL_OK)
		{
			char Buff[20] = {0};
			sprintf(Buff,"ERROR:%d\r\n",Ret);
			HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)Buff,sizeof(Buff),0xFFFF); //输出信息提示
		}
//		LED2_TOGGLE();	//收到一包数据，翻转一次LED灯
	}
	
	else if (huart->Instance == USART3)	//串口3空闲中断
	{
		if (!memcmp(RxBuffer3,"AT+Shiled_Slave:{",17))/*屏蔽从机指令*/
		{
			UI_Command = Command_1;																			//命令标号定义
			UI_Cmd_IsArrive = TRUE;																			//命令接收标志置位
			memcpy(UI_Cmd_Recevice,RxBuffer3,Size);											//内存中缓存命令
			UICmd_Recevice_Counter = Size;															//保存接收的字节数
			
			printf("\r\nRecv AT+Shiled_Slave OK\r\n");											//回应主机
			HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"Recv AT+Shiled_Slave OK\r\n",25,0xffff);
		}
		
		else if (!memcmp(RxBuffer3,"AT+SelfInspection:{",19))/*通信自检指令*/
		{
			UI_Command = Command_2;																			//命令标号定义
			UI_Cmd_IsArrive = TRUE;																			//命令接收标志置位
			memcpy(UI_Cmd_Recevice,RxBuffer3,Size);											//内存中缓存命令
			UICmd_Recevice_Counter = Size;															//保存接收的字节数
			
			printf("Recv AT+SelfInspection OK\r\n");										//回应主机
			HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"\r\nRecv AT+SelfInspection OK\r\n",29,0xffff);
		}
		
		else if(!memcmp(RxBuffer3,"AT+Reset_Slave:{",16))/*复位从机指令*/
		{
			UI_Command = Command_3;																			//命令标号定义
			UI_Cmd_IsArrive = TRUE;																			//命令接收标志置位
			memcpy(UI_Cmd_Recevice,RxBuffer3,Size);											//内存中缓存命令
			UICmd_Recevice_Counter = Size;															//保存接收的字节数
			
			printf("Recv AT+Reset_Slave OK\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"\r\nRecv AT+Reset_Slave OK\r\n",26,0xffff);
		}
		
		else if (!memcmp(RxBuffer3,"AT+Slave_Config:{",17))/*配置主板通信指令*/
		{
			UI_Command = Command_4;																			//命令标号定义
			UI_Cmd_IsArrive = TRUE;																			//命令接收标志置位
			memcpy(UI_Cmd_Recevice,RxBuffer3,Size);											//内存中缓存命令
			UICmd_Recevice_Counter = Size;															//保存接收的字节数
			
			printf("Recv AT+Slave_Config OK\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"\r\nRecv AT+Slave_Config OK\r\n",27,0xffff);
		}
		
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3,RxBuffer3,RBufferSize); //使用串口IDLE中断接收数据
	}
}

串口错误回调函数

/**
*串口错误回调函数
**/
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		if (huart->Instance == USART1)
		{
			char Buff[20] = {0};
			snprintf(Buff,20,"USART ERROR:\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)Buff,strlen(Buff),0xFFFF); //输出信息提示
			
			uint8_t Ret,St;
			St = (&huart1)->RxState;
			Ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,RxBuffer1,RBufferSize); //重设，使用串口IDLE中断接收数据
			
			if (Ret != HAL_OK)
			{
				memset(Buff,0,20);
				snprintf(Buff,20,"ERROR:%d,RXs = %d\r\n",Ret,St);
				HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)Buff,sizeof(Buff),0xFFFF); //输出信息提示
			}
			else
				HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"DMA START OK\r\n",sizeof("DMA START OK\r\n"),0xFFFF); //输出信息提示
		}
		
		else if (huart->Instance == USART3)
		{
			char Buff[20] = {0};
			snprintf(Buff,20,"USART ERROR:\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)Buff,strlen(Buff),0xFFFF); //输出信息提示
			
			uint8_t Ret,St;
			St = (&huart3)->RxState;
			Ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3,RxBuffer3,RBufferSize); //重设，使用串口IDLE中断接收数据
			
			if (Ret != HAL_OK)
			{
				memset(Buff,0,20);
				snprintf(Buff,20,"ERROR:%d,RXs = %d\r\n",Ret,St);
				HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)Buff,sizeof(Buff),0xFFFF); //输出信息提示
			}
			else
				HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)"DMA START OK\r\n",sizeof("DMA START OK\r\n"),0xFFFF); //输出信息提示
		}
}