【CloudCompare点云网格处理软件】学习记录

星夜酒萤

已于 2024-03-27 15:04:53 修改

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文章标签：学习

于 2024-03-18 22:26:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39679793/article/details/136823554

版权

本文介绍了如何在处理点云数据时进行基本操作，包括合并PCD文件、重定义物体包围盒、设置点云颜色、提取平面以及点云的旋转和平移，适用于雷达标定等场景，鼓励读者交流讨论。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

前言
一些简单基础小操作

前言

主要是为了能够更好的处理点云数据，用于雷达标定等，欢迎讨论。

一些简单基础小操作

1.合并pcd文件

选中点云，edit—>merge
file—>save
路径不能有中文！！不然会报错。

2.重定义物体包围盒

Tools->Sand box->bounding box P.C.A. fit

3.设置点云颜色

选中目标点云文件，按住 Alt+C 弹出选中颜色

4.提取平面

5.点云的旋转平移

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星夜酒萤

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使用CloudCompare进行点云颜色渲染

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最后可以使用CloudCompare的save 函数将设置好颜色属性的点云保存到新的文件中，在上述示例代码中，点云将保存为"colored_point_cloud.ply"文件，你可以根据需要修改保存的文件路径和文件名，使用CloudCompare进行点云颜色渲染非常简单，只需加载点云数据并设置相应的颜色属性，通过合理选择颜色属性，可以使点云数据更加直观和易于理解。加载点云数据后，我们可以设置点云的颜色属性，CloudCompare提供了多种方式来设置点云的颜色，包括基于属性、基于高度、基于法线等。

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