CloudCompare——点云颜色渲染

  看到好多论文里的点云插图，全都是黑、灰。一看就不是什么好点云，好点云都是五颜六色的！！！！

1.修改背景颜色

  CloudCompare默认界面加载完点云是这样的。

  出版论文的纸一般都是白色的，因此插图多以白为底色更合适些。修改背景颜色的操作如下：

  修改显示背影为白色之后，可视化界面如下：

  仔细观察会发现，页面中间有白色的十字丝，影响图片的美观性。关闭它的操作如下：
Display->Displaysetting->other options，找到show middle screen cross选项，将✔取消，点击ok即可。

要想恢复到CloudCompare的默认设置状态，只需点击Reset->ok即可。

2.按字段进行渲染

2.1 高程渲染

渲染结果

代码实现：PCL 点云按高程渲染颜色
显示色谱图

   在Properties中找到Visible点上✔即可。
更改色谱图文字显示颜色/字体大小

  如上图所示，虽然显示出了色谱图，但是看不到色谱图上的刻度数值。这是因为色谱图上的数字默认颜色为白色，刚好与白色背景相同。因此，需要修改色谱图上文字的颜色。操作如下：

  文字的颜色一般是黑色。

  此外，还可以修改色谱图的数字显示位数和字体的大小，操作如下：

更改颜色域
  默认颜色显示为：Blue->Green->Yellow->Red

可通过在Properties中的Current选项进行修改。

Blue->White->Red显示结果

Vertex type default colors显示结果

按X、Y方向显示的操作高程渲染操作相同。

2.2 按点索引渲染

渲染结果

2.3 Arithmetic渲染

渲染结果

3. 自定义颜色渲染

渲染结果

代码实现：PCL 点云可视化汇总

4. 随机颜色渲染

代码实现：PCL 点云可视化汇总

5. 曲率渲染

代码实现：PCL 点云按曲率大小渲染颜色

6. 强度渲染

代码实现：PCL 点云按强度渲染颜色

7. 渐变颜色渲染

8. 其他颜色渲染

  CloudCompare软件里还有很多很多颜色渲染方式，并且支持自定义渲染颜色域，操作流程都相同。如按时间索引渲染等。这里不再一一展示。

9. 备注

以上所有颜色渲染方式，均可在Open3D中通过快捷键操作实现。