[ BLE4.0 ] 伦茨ST17H66开发-OSAL系统的任务结构

目录

一、前言

二、OSAL任务

三、OSAL设置事件

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一、前言

        从本文开始，我将开设关于BLE4.0开发的专栏，分享一下自己的开发经验。

        开发所使用的芯片主要为：伦茨ST17H66

二、OSAL任务

        这个系统不是很常见，他不同于我们开发STM32的FreeRTOS系统，OSAL系统是一种轮询式操作系统，他在程序中一直去查询各个任务有没有需要处理的事件，去发现并执行。

        伦茨开发包：【免费】伦茨ST17H66开发资源包资源-CSDN文库

        先熟悉一下OSAL系统的流程，打开开发包里的simpleBlePeripheral工程。

        我们常说的蓝牙开发，无非就是主机和从机开发，因此我们经常需要在从机例程中完善自己的程序。

        先编译一遍，确保不会报错。

        在main.c函数中经过一系列的基础配置后，启动app_main函数。右键去找到函数定义。

        经过两个初始配置的语句后，进入OSAL系统中，再次F12去找函数定义。

        提示找不到，没关系，这是伦茨将其封装起来了。我们看不见而已。不过大家可以参考其他的芯片学习，比如CC2540，同样使用OSAL系统。

        我们进入OSAL_SimpleBLEPeripheral.c文件中，找到osalInitTasks函数，这就是OSAL系统轮询的任务列表，每个任务都需要一个唯一的Task。这个函数在osal_init_system函数中调用，osal_start_system函数中正是在轮询这些任务。

        一个任务对于一个事件，在osalInitTasks函数的上方，以同样的顺序对应着每个人的事件处理函数。

        我们找到最后一个事件，查看他的定义。

        不难看出，通过events参数可以向事件传递出，我要触发的事件是什么？events即我们所说的事件ID。

        那么根据类型可以看出，事件ID共有16位。由用户在任务的头文件中定义。

位数	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
值	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

        其中，最高位为1是0x8000，这代表着系统事件，即SYS_EVENT_MSG。

/*********************************************************************
    Global System Events
*/

#define SYS_EVENT_MSG               0x8000  // A message is waiting event

三、OSAL设置事件

        我们已经知道任务id和事件id，那么如何设置事件？

        使用osal_set_event( TaskID, EventsID )函数即可设置事件。