自动驾驶安全模型研究
自动驾驶安全模型研究
1.自动驾驶安全模型概述
2. 自动驾驶安全模型应用
3. 自动驾驶安全模型介绍
3.1 Last Point to Steer
3.2 Safety Zone
3.3 RSS (Responsibility-Sensitive Safety)
3.4 SFF (Safety Force Field)
3.5 FSM (Fuzzy Safety Model)
3.6 STD (Safety Time Domain)
3.7 CC-driver (Careful and Competent Human Driver)
3.8 中国成熟驾驶模型
4 自动驾驶安全模型展望