A星算法（A*/A Star）

A星算法的前世今生 :

一、广度优先搜索（Breadth-first search (BFS)）
    BFS是一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。它并不考虑结果的可能位址，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。

    算法逻辑:
        * 初始化open_list和close_list；
        * 将起点加入open_list中；
        * 如果open_list不为空，则从open_list中选取第一个节点n：
            * 如果节点n为终点，则：
                * 从终点开始逐步追踪parent节点，一直达到起点；
                * 返回找到的结果路径，算法结束；
            * 如果节点n不是终点，则：
                * 将节点n从open_list中删除，并加入close_list中；
                * 遍历节点n所有的邻近节点：
                    * 如果邻近节点m不在close_list/open_list中，则：
                        * 设置节点m的parent为节点n
                        * 计算节点m的优先级
                        * 将节点m加入open_list中
                    * 否则：
                        * 跳过，选取下一个邻近节点
                        
    缺点 :
    1、 时间复杂度是:T(n) = O(n^2)，效率底下
    2、每个顶点之间没有权值，