Eigen库使用记录

一、矩阵操作

函数实例	函数说明
solver.pseudoEigenvalueMatrix()	获取矩阵A的特征值矩阵，是一个特征值组成对角阵，除了对角线其余都是0
solver.pseudoEigenvectors()	获取特征向量的矩阵
solver.eigenvectors()	获取特征向量的矩阵

举例：

MatrixXt& cov
Eigen::EigenSolver<MatrixXt> solver(cov);
MatrixXt D = solver.pseudoEigenvalueMatrix(); // 获取矩阵A的特征值矩阵，是一个特征值组成对角阵，除了对角线其余都是0
MatrixXt V = solver.pseudoEigenvectors(); // 获取特征向量的矩阵
cov_out = V * D * V.inverse();// 理论上 cov_out 和 cov 是一样的

参考链接:
[1] Eigen中矩阵的特征值求解函数eigenvectors()和pseudoEigenvectors()的区别 https://blog.csdn.net/qq_42679415/article/details/101939806

二、块操作

函数实例	函数说明
matrix.block(i,j,p,q)	提取块起始于(i,j)，大小为(p,q)
matrix.block<p,q>(i,j)	提取块起始于(i,j)，大小为(p,q)

eigen的block操作有两种模板。
1.matrix.block(i,j,p,q)
2.matrix<p,q>(i,j)

p,q表示block的大小。
i,j表示从矩阵中的第几个元素开始向右向下开始算起
参考链接：
[1] Eigen使用记录 https://blog.csdn.net/ThorKing01/article/details/97636454
[2] Eigen子矩阵操作(block) https://blog.csdn.net/qq_27251141/article/details/90442072

三、Eigen 中不同矩阵类型之间的转换，比如 float 转换为 double

三、参考链接

EIGEN库使用指南(转载) https://www.freesion.com/article/9849917188/