winer00-CSDN博客

c++版本生成动态库错误 C4996 'std::fpos::seekpos': warning STL4019: The member std::fpos::seekpos() is non-Standard, and is preserved only for compatibility with workarounds for old versions of Visual C++.

2022-09-21 09:09:14 558

原创关于opencv 报错

CV_WINDOW_AUTOSIZE

2022-09-14 10:21:52 754

原创点云数据曲面重建（三角化）

点云数据三维重建---无序点云三角化算法

2022-08-23 09:36:26 6209

原创 A * 算法（机器人路径避障规划）

A* 算法是一种常见的路径查找、图形遍历算法，是在静态网路中求解最短路径的直接搜索方法。学习机器人路径轨迹规划的基本算法

2022-08-12 15:56:36 2899

原创 ceres错误 (Jets)

void std::vector::push_back(_Ty &&)”: 无法将参数 1 从“const _Ty”转换为“const _Ty &” robot_auto_machine_track d:\code\robot_auto_machine_track\robot_auto_machine_track\robot_six_angle.cpp 21

2022-08-09 16:45:16 498 2

if __name__=="__main__": #模型 model = YoloBody() model_path = 'model_data/yolo_swin_back.pth' device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') model_dict = model.state_dict() pretrained_dict = torch.load(model_.

2022-05-19 20:18:16 298

原创目标检测mAP（Mean Average Precision）

TP(True Postives） IoU>0.5检测出边框的数量FP(False Positives) IoU<=0.5检测出边框的数量FN(False Negatives) 没有检测到gt的的数量Precision : TP/(TP+FP) 查准率Recall ： TP/(TP+FN) 查全率AP： Precision-Recall 曲线下面积mAP：各种类别AP的平均值Retrieval cutoff Precision Recall Top 1

2022-04-06 19:15:59 3229

原创 Eigen 特征值

void PCA(Matrix<double, Dynamic, Dynamic> X) { //动态存储 Matrix<double, Dynamic, Dynamic> C; C = X * X.transpose() / X.cols(); int row = 2; EigenSolver<Matrix<double,Dynamic,Dynamic>> es(C); //特征值矩阵 Matrix<double, Dynamic, D.

2022-03-03 11:26:37 579

原创人脸识别--人脸提取

使用haarcascade_frontalface_alt2.xml 实现人脸的提取import cv2img=cv2.imread(r"C:\Users\lch\Pictures\Saved Pictures\people.webp")gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)face_cascade=cv2.CascadeClassifier("data/haarcascade_frontalface_alt2.xml")faces=face_cas

2022-01-20 10:19:47 3476

原创深度学习（从零开始）

1、线性回归 y=wx+b

2021-10-24 08:49:07 2245

原创 Balance Scale

好久没写博客了，这段时间感觉比较懒了，今天一时兴起想写一下博客，做个题吧。。题意：给你n个物品,重量分别为a[i]，再给你m个砝码，让你称重，是否能把这n个物品都能称出来（1）如果能，输出0 （2）如果不能，那找一个任意重量的砝码，看是否能称出来，如果能称出来那就输出这个砝码的重量，如果有多个答案，输出最小的那个；（3）如果加一...

2019-08-23 11:25:42 916 2

原创线段树的一些操作

const int maxn=2e5+5;long long a[maxn];// 输入的数据数组long long tree[maxn<<2]; //储存数组long long add[4*maxn<<2];// 懒惰标记数组void sum(int x) // 求和 //这个操作不太好说{ tree[x]=tree[x<<1]+tree[......

2019-02-22 11:27:39 124

原创中石油 8375: Origami

Master Grus是一位着名的折纸（纸张折叠）艺术家，他热衷于探索折纸艺术的可能性。为了将来的创作，他现在正在计划基础实验来建立折纸的一般理论。在他的每个实验中使用一张矩形纸。他将其水平和/或垂直折叠几次，然后在折叠的纸张上打孔。下图说明了简单实验的折叠过程，该实验对应于下面的样本输入的第三个数据集。将左上方显示的10×8矩形纸折叠三次导致左下方显示6×6方形。在该图中，虚线表示折叠纸张的......

2018-08-24 10:24:23 44

原创中石油 6759: 异或序列（莫队算法现学现用）

已知一个长度为n的整数数列a1,a2,…,an，给定查询参数l、r，问在al,al+1,…,ar区间内，有多少子序列满足异或和等于k。也就是说，对于所有的x,y(l≤x≤y≤r)，满足ax⊕ax+1⊕⋯⊕ay=k的x,y有多少组。输入输入第一行为3个整数n,m,k。第二行为空格分开的n个整数，即a1,a2,…,an。接下来m行，每行两个整数lj,rj，代表一次查询。输出...

2018-08-08 15:19:12 223

空空如也

空空如也