/lib/libgdal.so.26: undefined symbol: TIFFReadRGBATileExt, version LIBTIFF_4.0 的参考解决方法

写在前面

自己的测试环境：
Ubuntu20.04
ROS-Noetic

一、问题描述

运行以下 python 程序时，

 bridge = CvBridge()
 ground_image_array = bridge.imgmsg_to_cv2(ground_image_msg, "bgr8")
 ground_image_buffer.append(ground_image_array)

出现如下报错：

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback
    cb(msg)
  File "main.py", line 133, in satelliteMapCallback
    ground_image_array = bridge.imgmsg_to_cv2(ground_image_msg, "bgr8")
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 163, in imgmsg_to_cv2
    dtype, n_channels = self.encoding_to_dtype_with_channels(img_msg.encoding)
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 99, in encoding_to_dtype_with_channels
    return self.cvtype2_to_dtype_with_channels(self.encoding_to_cvtype2(encoding))
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 91, in encoding_to_cvtype2
    from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType
ImportError: /lib/libgdal.so.26: undefined symbol: TIFFReadRGBATileExt, version LIBTIFF_4.0

二、解决方法

出现这个问题的原因，可能是系统中存在多个 libtiff.so.5 库，但是索引到的 libtiff.so.5 里没有 LIBTIFF_4.0，所以需要指定正确的 libtiff.so.5 库.
在程序执行前，先在终端运行以下指令（或者在./bashrc 中添加以下命令）：

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5

然后再次运行自己的程序，即可解决问题。

参考链接

[1] 向阳+. caffe编译遇到的问题（持续更新） [EB/OL]. https://blog.csdn.net/m0_37407756/article/details/70789271, 2017-04-26/2024-08-01.