写在前面
自己的测试环境:
Ubuntu20.04,ROS-Noteic
一、问题描述
自己编译ROS程序的时候遇到如下问题:
fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory
9 | #include <apriltag/apriltag.h>
二、解决方法
出现上述问题的主要原因是缺少库造成的。
首先可以使用下列指令进查找自己电脑上是否存在 apriltag.h
:
sudo updatedb # 更新数据库
locate apriltag.h # 定位目标文件
如果/usr/include/apriltag/
下没有的话,安装下列库:
sudo apt-get install libapriltag-dev
然后再次编译,应该可以编译成功。
参考链接
[1] kimi