apriltag_ros编译报错：Could not find a package configuration file provided by apriltag

最新推荐文章于 2022-10-04 10:12:10 发布
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分类专栏： ros 文章标签： os
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在这里插入图片描述看到了有类似的这种问题，我输入命令行，解决
在这里插入图片描述

sudo apt-get install ros-melodic-apriltag
我叫安格瑞
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could not find a package configuration file provided by “apriltag_ros” withany of the following names : apriltag_rosConfig. cmakeapriltag_ros-config.cmake sudo apt-get install ros-melodic-apriltag
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01-20
1.在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下： CMake Error at rf2o_laser_... asked CMake to find a package configuration file provided by MRPT, but CMake did not find one. Could not find a package c
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Apriltag is a popular library for detecting and identifying visual fiducial markers called tags. The `apriltag_ros` package is a ROS wrapper for the Apriltag library, allowing you to use Apriltag functionalities within a ROS environment. It provides ROS nodes that can subscribe to image topics, detect Apriltags in the images, and publish the detected tag poses. To use `apriltag_ros` in Python, you can follow these steps: 1. Install the `apriltag_ros` package: ```bash sudo apt-get install ros-<distro>-apriltag-ros ``` Replace `<distro>` with your ROS distribution (e.g., melodic, noetic). 2. Create a ROS package (if you haven't already) where you'll write your Python code: ```bash cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_apriltag_pkg rospy apriltag_ros ``` Replace `my_apriltag_pkg` with your desired package name. 3. In your Python script, import the necessary modules: ```python #!/usr/bin/env python import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge from apriltag_ros.msg import AprilTagDetectionArray ``` 4. Initialize the ROS node and create a subscriber to the image topic: ```python rospy.init_node('apriltag_detector') bridge = CvBridge() def image_callback(msg): cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desired_encoding='passthrough') # Perform Apriltag detection using cv_image image_sub = rospy.Subscriber('/camera/image_raw', Image, image_callback) ``` Replace `/camera/image_raw` with the appropriate image topic for your setup. 5. Process the received image in the callback function and publish the detected tag poses: ```python def image_callback(msg): cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desired_encoding='passthrough') # Perform Apriltag detection using cv_image # Publish the detected tag poses detection_array = AprilTagDetectionArray() # Populate detection_array with detected tag poses pub = rospy.Publisher('/apriltag/detections', AprilTagDetectionArray, queue_size=10) pub.publish(detection_array) ``` Replace `/apriltag/detections` with the desired topic to publish the detected tag poses. 6. Finally, run your ROS node: ```bash rosrun my_apriltag_pkg my_apriltag_node.py ``` Remember to replace `my_apriltag_pkg` and `my_apriltag_node.py` with your actual package and node names. This is a basic example to get you started with `apriltag_ros` in Python. You can find more information about the package and its functionalities in the official ROS documentation and the `apriltag_ros` GitHub repository.

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