Pando机器人制作历程

Pando机器人制作历程

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一、旧事

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   2018年，也就是三年前。当时约莫是在做课题期间吧，因为课题中用到的主控单片机是Arduino，虽然自己在组中不是主要做控制这方面的，但是多多少少了解了一些。当然也会逛一些开发者社区，github、csdn、arduino中文社区、与非网（爱板网、电路城）、DFRobot社区等等，当然这都得感谢队友华哥（程序大佬）的影响和引领。那么今天话题的主角Pando是何许？我第一次了解到Pando机器人是因为DF社区的一篇精华教程：

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-35162-1-1.html
当时觉得非常萌，就非常想做一个（即便自己连Arduino都还没完全入门）。当时就在网上买了教程清单里的材料，然后又花了几百去TB打印了外壳（反正挺贵的，现在想想就心疼，后来才知道学校的3D打印教室可以白嫖。。。）。在某一个周末，我凑齐了所有的材料，准备两天时间完成制作和调试工作。


   然而，事实是我照着教程一步步搭出了一个Pando的身体后，卡在了给机器人编程上。虽然源代码已经很齐全了，可是我就是死也不能让它动起来，因为教程里对如何给Pando编程的内容几乎没有。印象不是太深的原因，只记得我在很多次Arduino IDE里报错"xxxx.h找不到"后，没能找到解决办法，后来便放弃了，Pando也因此被塞进了一个小盒子，就此沉寂在了时光的角落里。

二、新谈

   三年后，盒盖悄然被掀开，它在次映入我的眼帘。时光的磨砺，潮湿的侵蚀，在它泛黄的外壳上得以体现。很多螺丝都生锈滑丝了，一些地方也脱胶了，元器件也坏了一些（这些是我在修复过程中才知道的），无源蜂鸣器坏掉了，加之一块LED点阵屏（DFRobot FireBeetle 24×8 LED点阵屏，99一块，痛，因此Pando修复后也没有了表情功能）。

    捣鼓了一上午，成功调好了舵机和传感器。Pando现在除了没有表情外，其他的功能都具备了。

三、记有所得

   我还是感触颇丰的。我认为很多东西，特别是学习技术这件事，并不是一朝而就的。当遇到学习的瓶颈期时进度缓慢时，不妨放一放，把它搁置一旁，学习其他的东西。或许是你经验和积累不足，缺乏的知识太多，当前的你还不足以学习它。我自学android开发app的经历也是若此，《第一行代码》看到activity的相关操作时已经有点迷离了，于是放了大半年。半年后，在此看过去，不禁感慨：不就是这么简单嘛！学起来也是十分轻松，就如现在的自己修复Pando时所想：不就是导入几个库文件嘛，即使不会，百度一搜"arduino IDE如何导入库"不就出来了，一顿操作，小机器人不就可以动了，有手就行嘛！可是三年前的自己就是解决不了，因为自己连库这个概念还很含糊不清，连arduino程序都看不太懂。所以，放一放过程中，我学到的或许并不是有关放下的知识，也可能是其他能够触类旁通的，或者是学习的经验和脑回路。

记住：装舵机时一定要注意初始和中值角度，不然重拆很麻烦~

   peace！