原理图节点命名规范

1、进单片机的节点加/M；

2、接插件的加/K12；12代表当前接插件对应的针脚号，根据实际调整

3、K代表接插件，可以用其它英文字母如ABCD等，不能用M；

4、单个原理图模块内部的节点命名可以适当简化，但需要把信息传达的清晰易懂

O_T_XX EMIOS/ETPU

I_S_XX GPIO

I_A_XX ADC

B_D_XX SPI-D

B_C_XX SPI-C

I_F_XX ETPU/EMIOS

O_P_XX ETPU/EMIOS

O_S_XX ETPU/EMIOS

喷油、monitor用单独的SPI

喷油首先用ETPU，

之所以用etpu主要是etpu是一个独立的芯片核

独立的计算,速度快,精度高、实时性好,

一般来说,可以做喷油方面控制的就是两个模块: etpu或者GTM. GTM可以理解为增强型的计数器或者PWM

一股来说, FlexPWM驱动电机是可以的,