L298N电机驱动电路

由于之前在学校里面已经把整体的电路框架搭建完成，还有部分模块没有完成。虽然在家，工作还得推进。今天把之前遗留的一个电机驱动部分原理图绘制了一下。
驱动的是两个12v的电机，选用的芯片为L298N;

（实在懒得画逻辑表，就随便写一下应该能看懂）
L298N有六个输入:
IN1；IN2 控制电机1的正反转（高低电平）
IN3；IN4 控制电机2的正反转（高低电平）
ENA 电机1调速（pwm波）
ENB 电机2调速（pwm波）
四个输出：
OUT1；OUT2 接电机1
OUT3；OUT4 接电机2
vss和vs分别接芯片的供电电压和电机的额定电压，用两个电容是为了滤波
D1—D8是八个续流二极管，起到保护作用。
只画了原理图，感兴趣的话可以下载参考。
后期可能会上传更为完整的版本，敬请期待。
渣渣云下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1_vOpdVirGnTh8KwH2TeTiw
提取码：qlrh
如果有更好的驱动方案欢迎探讨。
版本更新：
（回学校了）