L298N电机驱动电路

由于之前在学校里面已经把整体的电路框架搭建完成,还有部分模块没有完成。虽然在家,工作还得推进。今天把之前遗留的一个电机驱动部分原理图绘制了一下。
驱动的是两个12v的电机,选用的芯片为L298N;
在这里插入图片描述
(实在懒得画逻辑表,就随便写一下应该能看懂)
L298N有六个输入:
IN1;IN2 控制电机1的正反转(高低电平)
IN3;IN4 控制电机2的正反转(高低电平)
ENA 电机1调速(pwm波)
ENB 电机2调速(pwm波)
四个输出:
OUT1;OUT2 接电机1
OUT3;OUT4 接电机2
vss和vs分别接芯片的供电电压和电机的额定电压,用两个电容是为了滤波
D1—D8是八个续流二极管,起到保护作用。
只画了原理图,感兴趣的话可以下载参考。
后期可能会上传更为完整的版本,敬请期待。
渣渣云下载链接:
https://pan.baidu.com/s/1_vOpdVirGnTh8KwH2TeTiw
提取码:qlrh
如果有更好的驱动方案欢迎探讨。
版本更新:
(回学校了)

在这里插入图片描述
上面这个是我最新版本的一个原理图,在原有的基础之上加入了一个光耦隔离增加电路的安全性。左侧连接单片机的部分和右侧电机驱动芯片之间不存在硬件连接,此处用到的是四路光耦,以其中一组(1、2、16、15)为例进行原理阐述,当1、2连通时,使16、15晶闸管闭合,从而在IN1输入高电平。其余三组光耦类似。图中的红×是AD19中的一个bug,在所有原理图绘制完成之后,线路检查会出现错误,但实际上是连接在一起的,所以直接放置不进行电气检测标志以跳过检测。此外在电机驱动部分中添加了led灯,以实时观测电路的运行状况。

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