【嵌入式】FreeRTOS的实际节拍时间和设置的不一致

最新推荐文章于 2024-04-30 23:30:51 发布
最新推荐文章于 2024-04-30 23:30:51 发布
阅读量795 收藏
点赞数
文章标签： 单片机 freertos 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39799172/article/details/122390520
版权

        昨天在尝试用F103的时候，发现我的freeRTOS时间和实际偏差很大，实际时间差不多是预计时间的1/2，根据网上的一些建议去修改了工程里面configCPU_CLOCK_HZ，也查找了实际的时钟是72Mhz和设计的一样，修改各个参数也没有好转

       今天想着我把freeRTOS封装成库了，会不会这里会有影响，看了库里面的确使用Systick作为时钟，但是里面的configCPU_CLOCK_HZ为32Mhz，于是乎对这个参数修改为实际的工作频率，编译后，覆盖工程内的LIB文件，发现的确是这个问题导致的

qq_39799172
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
FreeRTOS系列二：FreeRTOS系统配置
qq_51519091的博客
06-24 2326
所以，如果外部晶振的频率已经确定了，那么确定PLL_M，PLL_N，PLL_P的系数就可以得到对应频率的系统时钟SYSCLK，其中PLL_M，PLL_N，PLL_P可以有多种组合，只要满足相应的条件即可。例如，假设外部晶振为8M，对STM32F407来说，系统时钟的最大频率为168M，那么久可以分别设置PLL_M = 8，PLL_N = 336，PLL_P = 2。其中PLL_M，PLL_N，PLL_P，PLL_Q是一个分频器，而PLL_M是一个倍频器。主PLL产生的时钟一般会用作系统时钟。
FreeRtos.STM32f103c8t6调用vTaskDelay时间不准问题
m0_64792825的博客
02-18 1114
vtaskdelay延时问题
FreeRTOS中vTaskDelay的延时时间比预计要长的原因
sqz1233的博客
04-30 181
现象：使用vTaskDelay(500)时，使用打印串口打印时间戳发现，实际的时间是4s左右，无法满足预期，经过排查，系统时钟配置是对的，晶振是好的。
FreeRTOS内核时钟不对的问题解决
李肖遥的专栏
06-24 1585
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大问题在使用RTOS时，突然发现RTOS的时钟不太对劲，具体表现在使用vTaskDelay或vTaskDelayUntil时发现延时时间并不对，大致为目标的10倍左右。问题定位在检查许久后发现问题在configSYSTICK_CLOCK_HZ，这个定义上。原先对于这个宏的原始理解就是，首先只针对Cortex-M可用...
FREERTOS内核时钟不对问题记录
weixin_46146288的博客
12-16 1817
目录 问题 问题定位 问题分析 解决办法 取消定义configSYSTICK_CLOCK_HZ 总结 问题 在使用RTOS时，突然发现RTOS的时钟不太对劲，具体表现在使用vTaskDelay或vTaskDelayUntil时发现延时时间并不对，大致为目标的10倍左右。， 问题定位 在检查许久后发现问题在configSYSTICK_CLOCK_HZ，这个定义上。原先对于这个宏的原始理解就是，首先只针对Cortex-M可用，然后就是如果Systick和系统时钟一样就无须定义，不一样
让软件不在添加删除程序_iFix组态软件常见问题汇总
weixin_39758712的博客
12-03 795
1、Standard/Plus/Professional版本说明Standard：单机版或是标准版。Plus：网络版或是增强版。具有网络功能和ODBC接口，可做报表。Professional：专业版。可用来做服务器冗余。注：也可选用Plus+AutoFailover做服务器冗余。AutoFailover：报警同步。2、通讯正常，但是画面和数据库一些或是所有标签显示问号通过“任务控制”，察看驱动的运...
Freertos 定时器使用不当造成的一个Bug
qq_45294059的博客
09-10 1902
定时器的API 定时器的API都能去官网上查询到解释。 xTimerCreate xTimerCreateStatic xTimerIsTimerActive pvTimerGetTimerID pcTimerGetName vTimerSetReloadMode xTimerStart xTimerStop xTimerChangePeriod xTimerDelete xTimerReset xTimerStartFromISR xTimerStopFromISR xTimerChangePeriodF
FreeRTOS系统的任务调度时间精度
bluewhalerobot的博客
03-30 3524
原链接: https://community.bwbot.org/topic/624 开发测试平台: 小强机器人 FreeRTOS系统进行任务调度的时间精度只能保证小于调度周期，调度周期一般是毫秒级。因此在FreeRTOS中执行定时调度任务时，如果要获取这个任务两次调度的精确间隔时间，是不能只由xTaskGetTickCount()系统函数返回值计算得到的（这是一个毫秒级的整数），需要结合stm3...
FreeRTOS --（11）任务管理之系统节拍
StephenZhou
07-06 1783
前面有了创建任务、启动调度器、任务控制，接下来便开始分析一个 Tick 到来之后，FreeRTOS 即将有什么行为； 在启动调度器的时候，就已经配置好了 SysTick，它作为 OS 的心跳，每隔一个固定周期来一次 SysTick 中断，来驱动 OS 做事（任务调度）； 以 STM32 为例，定义的configTICK_RATE_HZ 为 1000，由《FreeRTOS --（9）任务管理之启动调度器》得知，系统节拍时钟周期为1ms； 不同的处理器结构可能有所区别，所以他是需要移植的部分，在 p.
韦东山嵌入式FreeRTOS快速入门手册
07-07
韦东山嵌入式FreeRTOS快速入门手册
嵌入式FreeRTOS学习资料FreeRTOS系列教程基础篇文档资料合集（20个）.zip
最新发布
06-04
嵌入式FreeRTOS学习资料FreeRTOS系列教程基础篇文档资料合集（20个）： 10、 FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除.docx 11、 FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制.docx 12、 FreeRTOS系列第12篇---...
嵌入式FreeRTOS调试技术及技巧
02-11
rtos_freertos.pdf RTOS Debugger for FreeRTOS 嵌入式FreeRTOS调试技术及技巧
嵌入式Freertos Rest API 源代码，移植自ulfius,
09-25
嵌入式Freertos Rest API 源代码，移植自ulfius, libmicrohttpd, orcania, 通过修改源代码使得这三个开源库可以应用在嵌入式操作系统Freertos, 运行在单片机MCU上。
嵌入式 FreeRTOS 任务的创建, 挂起与恢复, FreeRTOS点亮小灯, TM4C
09-23
实现按键控制LED灯闪烁功能
FreeRTOS学习笔记之时间片
第六个葫芦娃的博客
07-15 1709
FreeRTOS时间片学习
RTOS 时间管理篇-RTOS 延时专题
wangyx1234的博客
12-14 598
1） RTOS 提供的延时函数，实际的延时往往不准，较坏的情况下误差为一个时钟节拍，更坏的情况下可能更长。2）设计、选择延时函数要考虑延时精度以及 CPU 利用率、系统实时行性的影响。3）介绍了五种常用的延时策略，没有一种延时策略是百分百准确并且完全没有副作用的。在选择延时策略时，必须根据实际的延时精度，选择尽可能对系统影响小（减小CPU空转与负载、减小因使用临界区导致的影响等）的一种策略。4）无论那种延时策略最终都会受到更高优先级的任务，中断的影响，造成最终的延时不够准确。
FreeRTOS的OS时钟与基准时钟
weixin_41914372的博客
07-19 1357
问题背景： FreeRTOS在使用OS之后，将OS的基础时钟与其他基础时钟都放在Systick_Handler中，其他基准时钟会不准，OS时钟却依旧很准。 博主只是一个在读研究生，在公司的项目中遇到的问题，期间在CSDN上搜了很多相关资料，但是没有对于这个问题的详细描述与解答，在另外几篇blog中，有人讲述了问题的解决方法，有人已经知道了原因，但是没有人对这个问题的原因给出了详细的解答，组长本着锻炼我的想法让我试试，花了大概10天终于将这个问题琢磨透了。 ...
【FreeRTOS】04 系统的时钟节拍和延时函数
小白白学电子
05-27 9232
本节我们来讲解FreeRTOS的时钟节拍和延时函数。
FreeRTOS原理剖析：系统节拍时钟分析
千航戴玛的博客
10-08 2291
分析系统节拍定时器SysTick的源代码，介绍了其启动配置过程，中断调用执行的程序等过程。
嵌入式 freertos
05-30
嵌入式 FreeRTOS是一种基于实时操作系统（RTOS）的操作系统，主要用于嵌入式系统开发。它提供了一些常用的操作系统功能，例如任务调度、信号量、消息队列等，使得开发者可以更加方便地开发嵌入式系统。与传统的操作系统不同，FreeRTOS是一个轻量级的操作系统，它的内核只有几千行代码，可以很容易地嵌入到各种微控制器中。同时，FreeRTOS还提供了许多示例程序和API文档，使得开发者可以更加快速地上手。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值