电子竞赛项目回顾——基于多物料识别分拣的离线式监管工业流水线系统

1 项目简介 

       本项目融合了工业物联网技术，FPGA图像处理等技术，针对工业流水线上的多物料分拣，提出了一种自下而上全自动化式，工厂监管离线式的解决方案。工厂内部所有的控制层，感知层均通过无线传输层与工厂总控主机相连，同时主机实时将工厂运行的状态数据发送至云端服务器进行存储记录，外部监管人员可与云端服务器进行数据交互，以便对工厂运行状态实时获知以及控制，从而实现离线式监管。

       工厂总电源启动后，总控主机可对流水线上的每一台机械臂发送单独的控制指令，实现单流水线多流程工作，同时机械臂工作后会 每隔一段时间向主机发送数据报告自身状态；机械臂根据FPGA图像处理后的结果对传送带上的物料实现精准抓取和分拣；由于FPGA图像处理的过程对光亮度有明确的要求，因此总控主机可根据环境亮度调整照明亮度；如果工厂出现意外情况，例如机械臂损坏，或火焰危险，总控主机会立即发出警报，并将工厂状态信息上传服务器，服务器获取到紧急情况后立即主动发送信息给监管人员，实现离线式监管。
                                        

2 技术报告