Ubuntu18.04安装Ardupilot4.1.0

Ubuntu18.04安装Ardupilot4.1.0

官方安装文档：
Setting up the Build Environment (Linux/Ubuntu) — Dev documentation (ardupilot.org)

先自己安装好一个全新的Ubuntu18.04

1. 安装必要包

sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gitk git-gui

2.安装python2，mavproxy只在python2跑

sudo apt install python2-pip

我用python3没成功，报错，还不知道咋解决的那种
安好这个之后输一下python看看出来的是不是python2，不然好像会出问题，也可能不会出问题

3.安装必要的python包，MAVProxy注意大小写，全是小写好像会出问题，安装在python2下

pip install MAVProxy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

4.安装ArduPilot，网络没问题的话安起来就没啥问题

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