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RSS订阅原创 [pixhawk笔记]-飞行模式
[pixhawk笔记]-飞行模式参考：https://www.cnblogs.com/spyplus/p/7351690.html本文翻译自px4官方开发文档：https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不对之处，敬请指正。pixhawk的飞行模式如下：
2021-07-21 23:12:04
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原创 使用Dronekit控制无人机，DroneKit配置
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。一、安装DroneKit(linux)测试环境：ubuntu 18.04参考链接：https://www.ncnynl.com/archives/202106/4256.html安装依赖sudo apt-get install pytho
2021-07-02 16:19:04
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原创 ubuntu18.04的APM环境搭建过程
**配置APM环境**官方文档https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linux配置环境参考https://blog.csdn.net/lc_cc/article/details/1068703931.首先下载项目源码git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot//这里一般下载速度非常慢 可以的话翻墙解决cd ardupilotgit
2021-06-26 17:44:20
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原创 unbutu 18.04 循环登录报错
1.报错/dev/sda2: clean。。。。问题描述先同时按下 Ctrl+Alt+F1 （F1~F6其中一个就可以）进入命令行模式。然后输入用户名，回车，输入密码，回车，成功进入到shell，根据上面提示的输入systemctl status systemd-modules-load.service查看问题细节。原因：Ubuntu内核bug导致gdm3和nvidia驱动冲突，使得gdm3无法正常启动图形界面，而gdm不断尝试启动的后果就是屏幕的闪烁。（之前安装过nvidia-smi安装包，并且
2021-06-19 23:42:13
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转载 px4与gazebo的多无人机编队仿真 offboard模式
多机仿真1、修改launch文件在/PX4-Autopilot/launch目录下，找到multi_uav_mavros_sitl.launch文件，添加无人机和配置通信端口可以直接复制文件中已有的配置文件，比如下面照片中是multi_uav_mavros_sitl.launch文件中已有的UAV0无人机的配置代码，我们可以直接复制，然后修改fcu_url, mavlink_udp_port和mavlink_tcp_port（在uav0的基础上加ID号即可）比如，我们要添加第四架无人机（uav3）
2021-06-15 17:24:08
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转载 ROS中catkin_make编译
ROS中catkin_make编译https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113935412里面有架构层次 很清晰
2021-06-01 04:01:38
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原创 MAVROS机外（offboard）控制例程
MAVROS机外（offboard）控制例程http://di3renlei.cn/info/3823通过MAVROS在Gazebo中应用于Iris四旋翼上。在教程最后，你应该会得到与下面视频相同的结果，即无人机缓慢起飞到高度2米。视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV15A411g7ra/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1...
2021-05-31 22:33:49
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原创 PX4 APM ROS MAVROS Gazebo之间关系
https://www.cnblogs.com/yilangUAV/p/14476923.html1.PX4与APM参考:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。第一个版本的Pixhawk被命名
2021-05-20 21:40:40
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原创 Ubuntu18.0 PX4+ROS+MAVROS+Gazebo仿真环境搭建
Ubuntu18.0 PX4+ROS+MAVROS+Gazebo仿真环境搭建PX4：更新git,连接VPN下载安装， https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/building_px4.html下载PX4固件，编译并进行简单仿真。https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/building_px4.htmlROS+MAVROS+Gazebo仿真环境https://blog.csdn.net/qq_45067735/articl
2021-05-20 15:22:04
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原创 Ubuntu18.04系统的的安装
PX4飞控学习及开发Ubuntu18.04系统的的安装提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录PX4飞控学习及开发提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考U盘安装出现花屏问题 根本原因是显卡问题1.安装时：https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.
2021-05-18 11:26:42
107
polar_code_SC.rar
2019-11-13
空空如也
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