led实验-用于学习内存映射

temp超

于 2024-05-07 13:27:47 发布

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分类专栏： linux学习笔记文章标签： linux 嵌入式硬件

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一、内存映射
二、MMU内存管理单元

一、内存映射

💦 Linux驱动开发也可以操作寄存器，Linux不能直接对寄存器物理地址进行读写操作，比如寄存器A物理地址为0X01010101。裸机的时候可以直接对0X01010101这个物理地址进行操作，但是linux下不行。因为linux会使能MMU，也就是内存管理单元，这个MMU的作用就是将物理内存映射为虚拟内存，供Linux使用。
💦 在linux里面操作的都是虚拟地址，所以需要先得到0X01010101这个物理地址对应的虚拟地址。
💦 获得物理物理地址对应的虚拟地址方法是使用Linux中提供的ioremap函数。
第一个参数就是物理地址其实大小，第二个参数就是要转化的字节数量。0X01010101，开始10个地址进行转换，va=ioremap(0X01010101, 10).
在使用结束后要卸载驱动的时候，也要把虚拟内存卸载：iounmap(va);

二、MMU内存管理单元

💦 MMU 全称叫做 Memory Manage Unit，也就是内存管理单元。在老版本的 Linux 中要求处理器必须有 MMU，但是现在Linux 内核已经支持无 MMU 的处理器了。MMU 主要完成的功能如下：
①、完成虚拟空间到物理空间的映射。
②、内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性。
我们重点来看一下第①点，也就是虚拟空间到物理空间的映射，也叫做地址映射。首先了解两个地址概念：虚拟地址(VA,Virtual Address)、物理地址(PA，PhyscicalAddress)。对于 32 位的处理器来说，虚拟地址范围是 2^32=4GB，我们的开发板上有 512MB 的 DDR3，这 512MB 的内存就是物理内存，经过 MMU 可以将其映射到整个 4GB 的虚拟空间
在这里插入图片描述
💦 Linux 内核启动的时候会初始化 MMU，设置好内存映射，设置好以后 CPU 访问的都是虚拟地址。
💦 比如 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 引脚的复用寄存器
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的地址为 0X020E0068。如果没有开启 MMU 的话直接向 0X020E0068 这个寄存器地址写入数据就可以配置 GPIO1_IO03 的复用功能。
💦 现在开启了 MMU，并且设置了内存映射，因此就不能直接向 0X020E0068 这个地址写入数据了。我们必须得到 0X020E0068 这个物理地址在 Linux 系统里面对应的虚拟地址，这里就涉及到了物理内存和虚拟内存之间的转换，需要用到两个函数：ioremap 和 iounmap。

1.ioremap

💦 ioremap 函数用于获取指定物理地址空间对应的虚拟地址空间，定义在arch/arm/include/asm/io.h 文件中

#define ioremap(cookie,size) __arm_ioremap((cookie), (size), 
MT_DEVICE)
void __iomem * __arm_ioremap(phys_addr_t phys_addr, size_t size, 
unsigned int mtype)
{
   return arch_ioremap_caller(phys_addr, size, mtype,
    __builtin_return_address(0));
}

💦 ioremap 是个宏，有两个参数：cookie 和 size，真正起作用的是函数__arm_ioremap，此函数有三个参数和一个返回值，这些参数和返回值的含义如下：
💦 phys_addr：要映射的物理起始地址。
💦 size：要映射的内存空间大小。
mtype：ioremap 的类型，可以选择
MT_DEVICE、MT_DEVICE_NONSHARED、
MT_DEVICE_CACHED 和 MT_DEVICE_WC，
ioremap 函数选择 MT_DEVICE。
💦 返回值：__iomem 类型的指针，指向映射后的虚拟空间首地址。
💦 假如我们要获取 I.MX6ULL 的 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 寄存器对应的虚拟地址，使用如下代码即可：

#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
static void __iomem* SW_MUX_GPIO1_IO03;
SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);

💦 宏 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 是寄存器物理地址，SW_MUX_GPIO1_IO03 是映射后的虚拟地址。对于 I.MX6ULL 来说一个寄存器是 4 字节(32 位)的，因此映射的内存长度为 4。
映射完成以后直接对 SW_MUX_GPIO1_IO03 进行读写操作即可。

2.iounmap 函数

💦 卸载驱动的时候需要使用 iounmap 函数释放掉 ioremap 函数所做的映射，iounmap 函数原
型如下：

void iounmap (volatile void __iomem *addr)

💦 在Linux中，这些功能函数往往都是成对出现的。
💦 iounmap 只有一个参数 addr，此参数就是要取消映射的虚拟地址空间首地址。假如我们现在要取消掉 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 寄存器的地址映射，使用如下代码即可：

iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);

在这里插入图片描述

3.I/O 内存访问函数

💦 这里说的 I/O 是输入/输出的意思，并不是我们学习单片机的时候讲的 GPIO 引脚。这里涉及到两个概念：I/O 端口和 I/O 内存。当外部寄存器或内存映射到 IO 空间时，称为 I/O 端口。当外部寄存器或内存映射到内存空间时，称为 I/O 内存。
但是对于 ARM 来说没有 I/O 空间这个概念，因此 ARM 体系下只有 I/O 内存(可以直接理解为内存)。使用 ioremap 函数将寄存器的物理地址映射到虚拟地址以后，我们就可以直接通过指针访问这些地址，但是 Linux 内核不建议
这么做，而是推荐使用一组操作函数来对映射后的内存进行读写操作。