Ymodem下载协议

背景

这里的Ymodem是YMODEM-1K（除此还有Ymodem-g（没有CRC校验，不常用）），经常使用在IAP固件升级中。是X-modem协议升级过来的，每一包数据可以达到1024字节，比X-modem高效很多。这个协议包括了文件的识别、传送的起止时间、错误的判断与纠正等内容，所以也可以较好的保正固件在传输的过程中的正确性。

帧头

• SOH 01H（modem 128数据帧头）
• STX 02H（Ymodem 1024数据帧头）
• EOT 04H（发送结束）
• ACK 06H（应答）
• NAK 15H（非应答）
• CAN 18H（取消发送）

握手

起始帧

帧结构：

Byte1	Byte2	Byte3	Byte4~Byte （4+N* ）	Byte （4+N+1 ）~Byte（4+N +1+M* ）	NULL	Byte 127	Byte 128
SOH	0x00	0xFF	filename	filezise	0x00	CRC_H	CRC_L

解析：

• Byte1
  SOH = 0x01,起始数据帧只有128个字节
• Byte2
  0x00表示数据帧序号，初始时0x00，下个时0x01
• Byte3
  帧序号取反
• Byte4~Byte （4+N* ）
  N*表示文件文件名长度+1（文件名长度+结束符）
  filename是传输文件的文件名，把ASCII转换成十六进制还要加个结束符0x00,例如abc.bin,转换后是61 62 63 2e 62 69 6e 00
• Byte （4+N+1 ）~Byte（4+N +1+M* ）
  M* 文件长度的ASCII转换成HEX后的字节数+1（结束符）
  filezise是文件的大小，如果文件时1KB，则是1024Byte，也是要ASCII转换成十六进制加结束符0x00的，31 30 32 34 00
• NULL
  NULL是使用0x00填充起始帧128字节的其他字节
• Byte 127、Byte 128
  CRC16校验，然后高8位在前，低8位在后

数据帧

帧结构：

Byte1	Byte2	Byte3	Byte4~Byte1027	Byte 1028	Byte 1029
STX	0x01	0xFE	data[1024]	CRC_H	CRC_L

解析：

• Byte 1
  STX是0x02，表示这个帧数据部分包含1024个字节
• Byte 2
  与起始帧一样表示帧序号，第二个数据帧则是0x02，其取反则是0xFD，第三帧则是0x03
• Byte 3
  Byte 2 的取反
• Byte3~Byte1027
  1024Byte的数据。
• Byte 1028 Byte 1029
  CRC16校验，然后高8位在前，低8位在后

特殊情况

若文件最后剩余部分小于1024Byte，则拆分成128字节传输，还是不足之处使用0x1A填充。
参考Ymodem手册

结束帧

帧结构：

Byte1	Byte2	Byte3	Byte4~Byte131	Byte 132	Byte 133
SOH	0x00	0xFF	0x00	CRC_H	CRC_L

• Byte3~Byte131
  全部使用0x00填充。