I2C通信外设简介

• STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担
• 支持多主机模型
• 支持7位/10位地址模式
• 支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)
• 支持DMA
• 兼容SMBus协议

I2C框图

SDA部分：数据收发的核心部分是数据寄存器和数据移位寄存器，

当需要发送数据时，把一个字节数据写到数据寄存器DR，当移位寄存器没有数据移位时，数据寄存器的值就会进一步转到移位寄存器，在移位过程中，就可以把下一个数据放到数据寄存器里等待，当前一个数据移位完成，下一个数据无缝连接，继续发送；当数据由数据寄存器转到移位寄存器时，会置状态寄存器的TXE为1，表示发送寄存器为空；接收时，输入的数据一位一位的从引脚移入到移位寄存器里，当一个字节的数据收齐之后，数据就整体从移位寄存器转到数据寄存器，同时置标志位RXNE，表示接收寄存器非空，就可以从数据寄存器读出数据

比较器和地址寄存器是从机模式下使用，STM32不进行通信时，就是从机，那么由自身地址寄存器指定从机地址，且支持同时响应两个从机地址

帧错误校验计算：这是stm32设计的一个数据校验模块，当发生一个多字节的数据帧时，硬件可以自动执行CRC(数据校验算法)校验计算

SCL部分：时钟控制SCL线，在时钟控制寄存器写对应的位，电路会执行对应的功能。

I2C基本结构

数据寄存器和移位寄存器是通信的核心部分，使用硬件I2C时，需要将GPIO配置成复用开漏输出的模式，GPIO的状态交由片上外设来进行控制

 

 主机发送

 主机接收