HoloLens2 设备的 MR项目开发技术实验

关于微软对混合现实技术的介绍===
官方文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/mixed-reality/

开发环境配置===
官方参考文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/mixed-reality/develop/install-the-tools

1.使用unity 2020.3.3以上版本
2.使用VS2022
3.Windows 10 系统
4.Windows 10 SDK 10.0.18362.0 或更高版本（可以在安装VS的时候勾选）
5.Mixed Reality Feature Tool（MRTK unity可用的插件）

创建工程===
官方参考文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/training/modules/learn-mrtk-tutorials/1-1-introduction

组件使用实例===
官方参考文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/mixed-reality/mrtk-unity/mrtk2/?view=mrtkunity-2022-05

1.做一个可以触摸的 Cube

使用组件：
BoxCollider
Interactable （MRTK 可交互组件）
NearInteractionTouchable （MRTK 近距离互动触碰事件检测器）

组装过程：
1.创建一个 Cube
2.添加 BoxCollider
3.添加 Interactable
3.添加 NearInteractionTouchable
4.通过任意脚本向 Interactable 组件添加 触摸事件的接收器，并给接收器注册触摸事件的处理函数，参考代码：
transform.GetComponent()
.AddReceiver()
.OnTouchStart
.AddListener(() =>
{
Debug.Log(“物体被触摸了”);
});

效果描述：启动程序后，使用手部触摸cube，NearInteractionTouchable 会发送被触摸的消息到最近的 Interactable 组件（向上遍历），直到有一个 Interactable 组件表示受理了这条信息（体现为 eventData.use() ）,然后 console 上输出一行 “物体被触摸了”的提示信息；

拓展信息：
-当碰撞体大小发生改变的时候，需要到 NearInteractionTouchable 组件上 点击一下 “Fix xxx”，NearInteractionTouchable 组件会自动适配新的碰撞体范围；
-Interactable 组件可以赋予 GameObject 数种互动效果，除了点击外，Interactable 的其他互动效果都需要手动注册一个事件接收器，基本过程都和触摸的大同小异；

2.做一个可以自动跟随的UI面板

使用组件：
Follow （MRTK 求解器的一种）
SolverHandler （MRTK 处理求解器数据的组件）

组装过程：
1.创建一个空GameObject
2.添加 Follow
3.添加 SolverHandler
4.添加 Canvas，Canvas 的 RenderMode 设置为 WorldSpace
5.在 Canvas 下使用UGUI相关的组件拼成一个常见的UI面板

效果描述：启动程序后，会有一个UI面板出现在你的视野范围内，并且会跟随你视野和人物的移动。

拓展信息：
-UI面板会始终与你的人物保持一定距离，可以通过修改 Follow 组件的 “Distance”相关参数来调整这一效果。
-UI面板会始终会在你的视野范围内，可以通过修改 Follow 组件的 “Direction”相关参数来调整这一效果。
-Follow 求解器计算的跟随目标可以通过 修改 SolverHandler 组件的 “TrackedTargetType”来调整，默认选项是 Head （跟随设备穿戴者头部的位置和视野方向）。
-除了 Follow 求解器，MRTK还提供了很多其他功能的求解器，原理基本相似。
-SolverHandler 还可以设置的UI跟随面板添加位置和旋转偏移量，可以根据实际情况做些调整。

3.做一个可以自动吸附到某个位置Cubu

使用组件：
BoxCollider
Rigidbody
ObjectManipulator（MRTK 对象操纵器）
ConstraintManager（MRTK 约束管理器，添加ObjectManipulator时会自动绑定这个组件）
NearInteractionGrabbable（MRTK 近距离互动抓取事件检测器）
Dockable（MRTK 可停靠脚本）
DockPosition（MRTK 停靠坐标脚本）

组装过程：
1.创建一个空GameObject做为停靠点，同时添加以下组件
Rigidbody
BoxCollider
DockPosition

2.创建一个Cube，同时添加以下组件
BoxCollider
ObjectManipulator
ConstraintManager（这个是自动添加得）
NearInteractionGrabbable
Dockable

3.空GameObject的 BoxCollider 调整为合适的大小（因为自动吸附的物体会自动适应这个碰撞盒的大小）

效果描述：启动程序后，因为 Cube 上的 ObjectManipulator 组件，使得你可以使用手或者手部射线对 Cube进行移动，缩放，旋转等基本变换操作，你可以将Cube移动到停靠点，当你解除对Cube的控制时，Cube会自动吸附到停靠点，并按照停靠点的变换值调整自身的旋转和缩放。

拓展信息：
-这是一个实验性质的功能
-每个停靠点只能停靠一个物体，也因此可以用另外一个同样配置的Cube将停靠点的Cube“挤” 出来

项目部署到HoloLens2===
官方参考文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/mixed-reality/develop/advanced-concepts/using-visual-studio?tabs=hl2

1.在BuildSettings里面，将目标平台切换为 UWP（微软通用平台）
2.将Architectru属性设置为 ARM64
3.将Build configuration属性设置为 Release
4.点击build，等待编译
5.编译期间进行下列准备：
-启动你的HoloLens2设备，并进行登录
-确保你的HoloLens2设备和你开发用的PC机器在同一个局域网，并记录HoloLens2的局域网IP地址
-确保你的HoloLens2设备开启了开发人员模式

6.在build完毕后，找到build出来的文件夹，在文件夹里面找到.sln结尾的文件，使用vs打开（我这里用的是VS2022），然后做下列操作：
-解决方案内有3个项目，确保设置 （Universal Windows）这个方案为启动项
-找到 调试 菜单栏，点击打开菜单 找到最后一项 （你工程名字） 调试属性，打开后在配置属性里面找到 调试 这一项，然后调试属性的详情界面找到“计算机名”这一项，在这里输入你的 HoloLens2 设备的局域网IP地址。
-将发布配置设置为Release
-将发布平台设置为ARM64
-将发布方式选为“远程计算机”

7.点击 “远程计算机” 进行编译和发布，在进行第一次编译发布时，VS会要求你输入
HoloLens2设备的配对码，你需要到HoloLens2设备的开发人员选项中点击“配对”按钮生成配对码，然后将这个配对码输入到VS后，等VS完成发布即可完成所有部署操作。