rk3588s camera 链路分析

1.硬件资源

1.1 MIPI DPHY CSI RX 接口

RK3588S 有 1 个 MIPI DPHY CSI RX，都支持 MIPI V1.2 版本，每个通道最大数据传输速率为2.5Gbps。

1.2 MIPI_D/CPHY_RX 接口

RK3588S 有两个 MIPI D-PHY/C-PHY CSI RX Combo 的 PHY，支持 V1.2 版本，D-PHY 模式有 0/1/2/3
Lane，每个 Lane 2 根线，最高传输速率 2.5Gbps/Lane；

1. 建议使用 1 Lane or 2Lane 模式。
2. 不支持 Skew calibration 功能，mipi bitrate >= 1.5Gbps/lane 的情况下，PCB 对于各 data lane 与 clk lane 之间的 skew 影响需要考虑更严格。
3. 非必要时不建议使用 4Lane 模式，若一定要使用，对 Camera 的时序有严格要求，必须满足以下条件：
   T_lane0 = T_lane1 = T_lane2 = T_lane3 或者（T_lane0 = T_lane1）> = （T_lane2 = T_lane3）
   T_lane*以下图中箭头处时间点为参考：
   
   
   

2.实际分析

使用2个sensor, 下面是我的硬件原理图
使用的split mode： 拆分成2个phy使用，分别为csi2_dphy1（使用0/1 lane）、csi2_dphy2(使用2/3 lane)，
所以链路如图所示

dphy0_hw的设备树参考：

#ifndef RP_CAMERA_XS9922B
/{
   
	vcc_camera: vcc-camera-regulator {
   
                compatible = "regulator-fixed";
                gpio = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&camera_pwr>;
                regulator-name = "vcc_camera";
                enable-active-high;
                regulator-always-on;
                regulator-boot-on;
	};
};

	&pinctrl {
   
                camera_pwr: camera-pwr {
   
                        rockchip,pins =
                                /* camera power en */
                                <4 RK_PB0 3 &pcfg_pull_down>;
                };
        };
#endif

&i2c3 {
   
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c3m1_xfer>;

  
	imx415_2: imx415_2@1a {
   
		compatible = "sony,imx415";
		status = "okay";
		reg = <0x1a>;
		clocks = <&cru CLK_CIFOUT_OUT>;
		clock-names = "xvclk";
		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cif_clk>;
		rockchip,grf = <&sys_grf>;
		pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio0 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "BACK";
		rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";
		port