RK3588 camera资源介绍

这篇文章主要介绍一下RK3588 camera资源。

目录

(1)概述

(2)MIPI-CSI资源

(3)VICAP资源

(4)ISP资源

(5)最多支持的camera数量


(1)概述

RK3588 camera 资源硬件如下所示,拥有2路DCPHY,2路DPHY,一路DVP,6路CSI HOST,一个vicap控制器,2个isp控制器。 其中2路DPHY可以分解成4x2lane的模式工作。

(2)MIPI-CSI资源

RK3588 MIPI-CSI 资源如下:

TypebandwidthNUMMode
DPHYDPHY-v1.22.5Gbps x 4 lanes24lane or 2lane+2lane
DCPHYDPHY-v2.0DPHY-v2.0: 2.5Gbps x 4lanes24lane
CSI-HOSTFor MIPI D-PHY v1.2/D-PHY v2.0/C-PHY v1.16

RK3588有2个4lane的DPHY,2个4lane的DCPHY,其中DPHY可以拆分模式按照4个2lane进行工作,有6个CSI-HOST工作,总计可以接入6路MIPI camera。2lane最大带宽是5G,分辨率可以达到8M30帧,4lane最大带宽达到10G。

(3)VICAP资源

RK3588  VICAP支持输入输出规格:

接口数量输入输出
VICAP1

BT601 YCbCr 422 8bit,

RAW8/10/12BT656 YCbCr 422 8bit 逐行/隔行BT1120 YCbCr 422 16bit 逐行/隔行,单/双边沿采样

2/4 通道交错BT656/BT1120 YCbCr 422 8/16bit 逐行/隔行

MIPI CSI 4路IDs虚拟通道

MIPI CSI RAW8/10/12/14, YUV422

NV16/NV12/YUV400/YUYV

紧凑/非紧凑 RAW

(4)ISP资源

RK3588 的ISP属于RK ISP v3.0版本,拥有2个ISP。

工作模式吞吐率最大分辨率输入格式
单ISP 单CIS16M@30fps4672x3504VICAP: raw8/raw10/raw12
单ISP 2CIS8M@30FPS3840x2160/3264x2448VICAP: raw8/raw10/raw12
单ISP 4CIS4M@30FPS2560x1536VICAP: raw8/raw10/raw12
双ISP 2合1单CIS

32M@30fps

48M@15fps

8064x6048VICAP: raw8/raw10/raw12

(5)最多支持的camera数量

RK3588最多支持7路正常的CIS摄像头。

MIPI-CSIDVP接口支持Camera数量
RK358861

1x48M@15fps

1x32M@30fps

2x16M@30FPS

4x8M@30FPS

7x4M@30FPS

RK3588示例7路Camera连接情况如下:

AHD摄像头

AHD摄像头可通过转换芯片,转成支持4路虚拟通道的MIPI/BT1120接口到RK3588

最大可以支持到28路1080p30的摄像头。

MIPI-CSIDVP接口支持Camera数量
RK358861

28(7x4)*1920x1080@30FPS

### RK3588 DVP接口概述 RK3588 芯片支持多种图像传感器接口,其中包括DVP (Direct View Port) 接口。在 `rk3588_sdk/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-pinctrl.dtsi` 文件中可以找到关于CIF(Camera Interface)的相关定义[^1]。实际上,在瑞芯微的早期芯片设计中,CIF接口用于描述与DVP物理层相连接的部分。 对于具体实现细节,设备树源文件提供了详细的引脚分配说明以及如何通过修改这些设置来适配不同类型的摄像头模块。值得注意的是,尽管这里提到的是CIF,但在实际应用中它通常指的是DVP接口的功能特性及其配置方式。 ### 配置方法 为了更好地理解和使用RK3588上的DVP接口,建议参考官方提供的文档资源: - **Device Tree Bindings 文档**: 在 Linux 内核目录下的 `Documentation/devicetree/bindings/media/i2c/` 中包含了有关媒体子系统的绑定信息,这有助于理解如何正确地为特定硬件编写对应的设备树节点[^3]。 - **板级DTS配置指南**: 结合上述文档中的指导原则,可以根据实际情况调整位于内核源码路径 `/arch/arm64/boot/dts/rockchip/` 下面的具体平台 `.dtsi` 文件内的参数设定,从而完成对DVP接口的支持。 此外,《RK3588S硬件配置及性能介绍》一文中也提到了关于MIPI CSI、Vicap 和 ISP 的相关内容,虽然重点在于其他接口类型,但对于全面掌握整个视觉处理链路同样具有参考价值[^4]。 ```bash # 查看相关DTSI文件内容示例命令 cat rk3588_sdk/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-pinctrl.dtsi | grep cif ```
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