左逆矩阵与右逆矩阵

左逆矩阵与右逆矩阵

满足$LA=I$，但不满足$AL=I$的矩阵称为矩阵A的左逆矩阵，类似的，满足$AR=I$，但不满足$RA=I$的矩阵称为右逆矩阵。

定理1：仅当$m\ge n$时，矩阵$A\in {\mathbb{C}}^{m\times n}$才可能有左逆矩阵。

证明：当$m\ge n$时，矩阵$A$可以分块为$A=\left[\begin{array}{c}B\\ C\end{array}\right]$，其中$B\in {\mathbb{C}}^{n\times n}$和$C\in {\mathbb{C}}^{(m-n)\times n}$，令$L=\left[\begin{array}{c}X,Y\end{array}\right]$满足$LA=I$，则$XB+YC=I$，因此只要矩阵$X$和$Y$满足$XB+YC=I$，矩阵$L=\left[\begin{array}{c}X,Y\end{array}\right]$就是$A$的左逆矩阵，例如若$B$非奇异，则去$X=B^{-1}$和$Y=O$即可。

对于$m<n$，可将矩阵$A$分块为$\left[\begin{array}{c}B,C\end{array}\right]$，其中$B\in {\mathbb{C}}^{m\times m}$和$C\in {\mathbb{C}}^{m\times n-m}$，$L$分块为$\left[\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right]$，假定$L$是$A$的左逆矩阵，则
$$LA=\left[\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}B,C\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}XB& XC\\ YB& YC\end{array}\right]=I^{n\times n}=\left[\begin{array}{cc}{I}_{m\times m}& O_{m\times (n-m)}\\ O_{(n-m)\times m}& I_{(n-m)\times (n-m)}\end{array}\right]$$
既有
$$XB=I_{m\times m}\text{\hspace{1em}(1)}$$
$$XC=O_{m\times (n-m)}\text{\hspace{1em}(2)}$$
$$YB=O_{(n-m)\times m}\text{\hspace{1em}(3)}$$
$$YC=I_{(n-m)\times (n-m)}\text{\hspace{1em}(4)}$$
若$B$非奇异，则$X=B^{-1}$，代入式(2)可得$C=O_{m\times (n-m)}$，则$YC=O_{(n-m)\times (n-m)}$，与式(4)矛盾，即$L$是$A$的左逆矩阵这一假设矛盾。

定理2：仅当$m\le n$时，矩阵$A\in {\mathbb{C}}^{m\times n}$才可能有右逆矩阵。

证明与定理1类似。

作为定理1和定理2的特例，矩阵$A\in {\mathbb{C}}^{m\times m}$可能既有左逆矩阵又有右逆矩阵，逆矩阵便是既满足左逆矩阵又满足右逆矩阵，且左逆矩阵和右逆矩阵相等的特殊矩阵。

对给定矩阵$A\in {\mathbb{C}}^{m\times n}$，当$m>n$时，$A$可能有多个左逆矩阵，当$m<n$时$A$可能有多个右逆矩阵，那么什么情况下左逆矩阵或右逆矩阵唯一呢？如下讨论。

当$m>n$且矩阵$A$具有满列秩时($Rank(A)=n$)，此时$n\times n$矩阵$A^{H}A$是可逆的，显然
$$L=(A^{H}A{)}^{-1}{A}^H$$
满足左逆矩阵的定义。这种左逆矩阵是唯一的，常称为左伪逆矩阵。

同理当$m<n$且矩阵$A$具有满行秩时($Rank(A)=m$)，此时$m\times m$矩阵$A{A}^H$是可逆的，显然
$$R=A^H(A{A}^H{)}^{-1}$$
满足右逆矩阵的定义。这种右逆矩阵是唯一的，常称为右伪逆矩阵。