【机器学习】左逆、右逆、伪逆和广义逆的概念理解

最新推荐文章于 2023-12-31 12:27:39 发布
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分类专栏： 【机器学习】 文章标签： 机器学习 线性代数 矩阵
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46221946/article/details/127628600
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本文介绍了逆矩阵的概念及其局限性，进一步探讨了左逆矩阵、右逆矩阵以及广义逆矩阵，特别是穆尔-彭罗斯广义逆（M-P 广义逆）的定义、存在性和唯一性。通过奇异值分解（SVD）介绍了如何计算M-P广义逆，并指出伪逆矩阵与特殊情况下左逆或右逆的关系。
摘要由CSDN通过智能技术生成

逆矩阵

对于矩阵 A A A，如果存在一个矩阵 B B B，使得

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3DOF逆运动学-伪逆雅可比学：使用伪逆Jacobo求逆运动学3DOF的二维模拟-matlab开发
05-28
运动系统使用前向运动学的运动学原理，每个关节的角度都由逆运动学的伪逆雅各布运动所发现的关节速度来更新。 纸： link1： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。 链接2： 具有反向运动学PD-伪反向Jacobian和正向运动学Denavit Hartenberg的机器人操纵器控制。 影片示范：https：//youtu.be/uj6hN6i_zMc
线性代数学习笔记10-4：左右逆、伪逆/M-P广义逆（从四个子空间和SVD角度理解）
Insomnia_X的博客
09-12 2085
下面讨论m×nm\times nm×n的秩为rrr的矩阵对于不同情况，讨论逆矩阵这也是一般所说的“逆矩阵”的含义 方阵A\boldsymbol{A}A满秩r=m=nr=m=nr=m=n，那么有A−1A=AA−1=I\boldsymbol{A}^{-1} \boldsymbol{A}^{=} \boldsymbol{A} \boldsymbol{A}^{-1}=\boldsymbol{I}A−1A=AA−1=I，其中A−1\boldsymbol{A}^{-1}A−1为两侧逆矩阵（简称逆矩阵）更一般的，对于长方
左右逆和伪逆
android开发笔记
05-26 4021
通常我们所说的逆都是放在矩阵左右两边都能成立的逆，即 ，左逆等于右逆，如果A是m*n大小的矩阵，其秩为r，则存在上述的逆需满足条件m=n=r，也就是A为方阵并且满秩（full rank）。如果A不是满秩，而只是列满秩（fullcolumn rank），则A只存在左逆（left-inverse），列满秩说明r=n<m，也就是说列向量是无关的，而行向量不是，根据求解Ax=0：主变量、自由变量、特...
左逆矩阵与右逆矩阵
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左逆矩阵与右逆矩阵 满足LA=ILA=ILA=I，但不满足AL=IAL=IAL=I的矩阵称为矩阵A的左逆矩阵，类似的，满足AR=IAR=IAR=I，但不满足RA=IRA=IRA=I的矩阵称为右逆矩阵。 定理1：仅当m≥nm \geq nm≥n时，矩阵A∈Cm×nA \in \mathbb{C}^{m \times n}A∈Cm×n才可能有左逆矩阵。 证明：当m≥nm \geq nm≥n时，矩阵AA...
矩阵分析之 伪逆矩阵，左逆，右逆，广义逆
qq_41035283的博客
11-27 5326
矩阵分析之 伪逆矩阵，左逆，右逆，广义逆前言伪逆左逆右逆广义逆矩阵 前言 本篇是对于可逆矩阵的一个扩展。 伪逆 对于非方阵，或者奇异矩阵而言，没有严格定义上的逆矩阵。为了便于数值计算，定义这些矩阵具有伪逆。 左逆 对于实矩阵A∈Rm×n,m≥nA\in R^{m\times n},m\ge nA∈Rm×n,m≥n，如果AAA是列满秩矩阵，则存在矩阵Aleft−1A_{left}^{-1}Aleft−1​使得Aleft−1A=EA_{left}^{-1}A=EAleft−1​A=E，称为AAA的左逆。 证明：
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09-14
奇异值分解（Singular Value Decomposition，简称SVD）是线性代数中一个非常重要的概念，它在信号处理、图像分析、机器学习等多个IT领域都有广泛应用。SVD能够将任何给定的m×n实矩阵A分解为三个矩阵的乘积：A = UΣ...
svd_rar.zip_SVD 算法_SVD广义逆矩阵_SVD算法_svd 方程_奇异值分解
07-14
奇异值分解（Singular Value Decomposition，简称SVD）是线性代数中一个非常重要的概念，它在许多领域，包括计算机科学、机器学习、图像处理以及数据分析等，都有着广泛的应用。SVD能够将任意一个m×n的矩阵A分解为...
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理解MATLAB逆矩阵的广义逆：特性和应用
### 1.1 广义逆矩阵的概念和性质 广义逆矩阵，也称为伪逆矩阵，是针对非满秩矩阵的一种逆矩阵推广。对于一个非满秩矩阵 **A**，其广义逆矩阵 **A<sup>+** 满足以下性质： * **A<sup>+</sup>A = AA<sup>+</sup> = I...
矩阵的广义逆
07-31
该文献为一个PPT，主要讲解矩阵的各种逆的变换，包括广义逆，加号逆，减号逆，伪逆等。
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左逆，右逆，伪逆，求伪逆
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一、矩阵的逆 定义          2.Python           2.1  Numpy import numpy as np A = np.array([[1,2],             [3,4]]) # 求逆矩阵 A_inv = np.linalg.inv(A) np.dot(A,A_inv)           2.2  Scipy import nu...
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