34.左右逆，伪逆
左右逆
之前讲到的逆都是针对可逆方阵而言的，对于长方矩阵，实际上也有广义的逆，那就是左逆和右逆
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左逆
当矩阵列满秩，即 r = n r = n r=n时，该矩阵有左逆（虽然各列线性无关，但是 r < m r < m r<m，列向量无法组成一组基，所以没有右逆），设该矩阵为 A A A， A A A列满秩，所以 A T A A^T A ATA是可逆矩阵，有 ( A T A ) − 1 A T A = I (A^T A)^{-1} A^T A = I (ATA)−1ATA=I，所以左逆 A l e f t − 1 = ( A T A ) − 1 A T A^{-1}_{left} = (A^T A)^{-1} A^T Aleft−1=(ATA)−1AT，且得到的单位矩阵是 n n n阶的
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右逆
当矩阵 A A A行满秩时， A A T A A^T AAT是可逆矩阵，有 A A T ( A A T ) − 1 = I A A^T (A A^T)^{-1} = I AAT(AAT)−1=I，所以有右逆 A r i g h t − 1 = A T ( A A T ) − 1 A^{-1}_{right} = A^T (A A^T)^{-1} Aright−1=AT(AAT)−1，且得到的单位矩阵是 m m m阶的
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当列满秩时，有 A l e f t − 1 A = I A^{-1}_{left} A = I Aleft−1A=I，但是如果把左逆放到右边，就可以得到： A A l e f t − 1 = A ( A T A ) − 1 A T A A^{-1}_{left} = A (A^T A)^{-1} A^T AAleft−1=A(ATA)−1AT，即 A A A列空间的投影矩阵；同理，当行满秩时，
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