51单片机智能小车蓝牙

材料：

（1）51单片机开发板

（2）l298n电机驱动模块1个

（3）四个电机

（4）JDY-31蓝牙模块

一、组装

(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：

 

(2)蓝牙接线：

VCC接51单片机开发板的5v，GND接51单片机开发板的GND，TXD接51单片机开发板的P30引脚，RXD接51单片机开发板的P31引脚，烧录程序的时候要先把P30，P31两个引脚先拔掉，不然会被占用导致烧录不了程序。

 

 

 

二、烧录问题 

烧录程序的时候要先把蓝牙P30，P31两个引脚先拔掉，不然会被占用导致烧录不了程序。

代码：

#include "reg52.h"

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;


//定义电机控制管脚
sbit MOTOA=P1^0;
sbit MOTOB=P1^1; //右电机
sbit MOTOC=P1^2;
sbit MOTOD=P1^3; //左电机

void delay10us(void)   
{
    unsigned char a,b;
    for(b=1;b>0;b--)
        for(a=2;a>0;a--);
}

void delay_10us(u16 us)
{
	while(us--);
}

void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

void Car_ForwardRun(void)//前进
{
	MOTOA=1;
	MOTOB=0;
	MOTOC=1;
	MOTOD=0;	
}
void Car_BackwardRun(void)//后退
{
	MOTOA=0;
	MOTOB=1;
	MOTOC=0;
	MOTOD=1;	
}
void Car_StopRun(void)//停止
{
	MOTOA=0;
	MOTOB=0;
	MOTOC=0;
	MOTOD=0;	
}
void Car_LeftRun(void)//左转
{
	MOTOA=1;
	MOTOB=0;
	MOTOC=0;
	MOTOD=1;	
}
void Car_RightRun(void)//右转
{	
	MOTOA=0;
	MOTOB=1;
	MOTOC=1;
	MOTOD=0;	
}

#define RELOAD_COUNT 0xFA //宏定义波特率发生器的载入值 9600

void UART_Init(void)
{
	SCON=0X50;			//设置为工作方式1
	TMOD=0X20;			//设置计数器工作方式2
	PCON=0X80;			//波特率加倍
	TH1=RELOAD_COUNT;	//计数器初始值设置
	TL1=TH1;
	ES=1;				//打开接收中断
	EA=1;				//打开总中断
	TR1=1;				//打开计数器
}

void UART_SendByte(u8 dat)
{
	ES=0; //关闭串口中断
	TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
	SBUF=dat; //发送
	while(TI==0); //等待发送完毕
	TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
	ES=1; //允许串口中断
}

//定义蓝牙APP中控制按键的键值
#define BLUETOOTH_FORWARD	0x10
#define BLUETOOTH_BACKWARD	0x11
#define BLUETOOTH_LEFT		0x20
#define BLUETOOTH_RIGHT		0x21
#define BLUETOOTH_STOP		0x30

void BlueTooth_Init(void)
{
	UART_Init();
}

void BlueTooth_SendData(u8 dat)
{
	UART_SendByte(dat);
}

#define USART_MAX_RECV_LEN	1
u8 USART_RX_BUF[USART_MAX_RECV_LEN];

void Uart() interrupt 4
{
	if(RI)
	{
		USART_RX_BUF[0]=SBUF;
		RI = 0;//清除接收中断标志位
	}								 
}

//主函数
void main()
{
	BlueTooth_Init();
	while(1)
	{  
		 switch(USART_RX_BUF[0])
		{
			case 1: Car_ForwardRun();break;
			case 2: Car_BackwardRun();break;
			case 3: Car_LeftRun();break;
			case 4: Car_RightRun();break;
			case 5: Car_StopRun();break;
		}
	}							
}

4、手机端调试软件

APP：SPP蓝牙串口

 说明：

首先要点十六进制，如果前，后，左，右方向不对的话就把1，2，3，4调换一下，或者改程序，还可以改硬件电机的接线