六、认识STM32的固件库

目录

1、CMSIS标准及库层次关系

2、库目录文件介绍

2.1、CMSIS文件夹

 2.1.1、include文件夹

2.1.2、Device文件夹

2.2、STM32F4xx_StdPeriph_Driver文件夹

 2.3、stm32f4xx_it.c、 stm32f4xx_conf.h文件

3、库各文件间的关系

4、常用的官方文档

5、帮助文档

ST公司提供的标准软件库，包含了STM32芯片所有寄存器的控制操作， 我们直接学习如何使用ST标准库，会极大地方便控制STM32芯片。

1、CMSIS标准及库层次关系

基于Cortex系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。 为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex微控制器软件 的兼容性问题， ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)。

所谓CMSIS标准，实际是新建了一个软件抽象层。

 CMSIS标准中最主要的为CMSIS核心层，它包括了：

• 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由ARM公司提供。

• 设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。

可见CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口， 屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。STM32的库，就是按照CMSIS标准建立的。

2、库目录文件介绍

STM32标准库可以从官网获得。解压库文件后进入其目录：“STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\”

1. Libraries：文件夹下是驱动库的源代码及启动文件。

2. Project ：文件夹下是用驱动库写的例子和工程模板。

3. Utilities：包含了基于ST官方实验板的例程，以及第三方软件库，如emwin图形软件库、fatfs文件系统。

4. MCD-ST Liberty…：库文件的License说明。

5. Release_Note.html:：库的版本更新说明。

6. stm32f4xx_dsp_stdperiph…： 库帮助文档，这是一个已经编译好的HTML文件，主要讲述如何使用驱动库来编写自己的应用程序。

在使用库开发时，需要把libraries目录下的库函数文件添加到工程中，并查阅库帮助文档来了解ST提供的库函数，这个文档说明了每一个库函数的使用方法。

进入Libraries文件夹看到，关于内核与外设的库文件分别存放在CMSIS和STM32F4xx_StdPeriph_Driver文件夹中。

2.1、CMSIS文件夹

STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\文件夹下内容，其中Device与Include中的文件是我们使用得最多的。

 2.1.1、include文件夹

在Include文件夹中包含了的是位于CMSIS标准的核内设备函数层的Cortex-M核通用的头文件， 它们的作用是为那些采用Cortex-M核设计SOC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入内核的接口， 定义了一些内核相关的寄存器(类似我们前面写的stm32f4xx.h文件，但定义的是内核部分的寄存器)。

写STM32F4的工程，必须用到其中的四个文件：core_cm4.h、core_cmFunc.h、corecmInstr.h、core_cmSimd.h， 其它的文件是属于其它内核的，还有几个文件是DSP函数库使用的头文件。

core_cm4.c文件有一些与编译器相关条件编译语句，用于屏蔽不同编译器的差异。里面包含了一些跟编译器相关的信息，如：“__CC_ARM ”(本书采用的RVMDK、KEIL)， “__GNUC__ ”(GNU编译器)、“ICC Compiler”(IAR编译器)。这些不同的编译器对于C嵌入汇编或内联函数关键字的语法不一样，这段代码统一使用“__ASM、__INLINE”宏来定义， 而在不同的编译器下，宏自动更改到相应的值ÿ