文章详细介绍了STM32的GPIO结构，包括保护二极管、上拉/下拉电阻、P-MOS管和N-MOS管的作用，以及推挽和开漏输出模式。此外，还讨论了GPIO的输入模式、复用功能和模拟输入输出。最后，通过示例展示了如何使用寄存器控制GPIO来点亮LED。
目录
1、GPIO介绍
GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，如型号为STM32F4IGT6型号的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC至GPIOG共7组GPIO， 芯片一共144个引脚，其中GPIO就占了一大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。
最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接入到LED灯，那就可以控制LED灯的亮灭， 引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。
最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把GPIO引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。
1.1、GPIO框图解析
1.1.1、保护二极管及上、下拉电阻
引脚的两保护个二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于VDD_FT时，上方的二极管导通， 当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。
上拉、下拉电阻，从它的结构可以看出，通过上、下拉对应的开关配置，我们可以控制引脚默认状态的电压，开启上拉的时候引脚电压为高电平， 开启下拉的时候引脚电压为低电平，这样可以消除引脚不定状态的影响。如引脚外部没有外接器件，或者外部的器件不干扰该引脚电压时，STM32的引脚都会有这个默认状态。
也可以设置“既不上拉也不下拉模式”，我们也把这种状态称为浮空模式，配置成这个模式时，直接用电压表测量其引脚电压为1点几伏， 这是个不确定值。所以一般来说我们都会选择给引脚设置“上拉模式”或“下拉模式”使它有默认状态。
STM32的内部上拉是“弱上拉”，即通过此上拉输出的电流是很弱的，如要求大电流还是需要外部上拉。
通过“上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”控制引脚的上、下拉以及浮空模式。
1.1.2、P-MOS管和N-MOS管
GPIO引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分， 线路经过一个由P-MOS和N-MOS管组成的单元电路。这个结构使GPIO具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。
所谓的推挽输出模式，是根据这两个MOS管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS关闭， 对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS管导通，P-MOS关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通， P管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0伏，高电平为3.3伏， 具体参考图 ，它是推挽输出模式时的等效电路。
而在开漏输出模式时，上方的P-MOS管完全不工作。如果我们控制输出为0，低电平，则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，使输出接地， 若控制输出为1 (它无法直接输出高电平)时，则P-MOS管和N-MOS管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。 为正常使用时必须外部接上拉电阻，参考图中等效电路。 它具有“线与”特性，也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时， 只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平， 那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0伏。
推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。
开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5伏的高电平， 就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5伏，并且把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5伏的电平，下图是单片机向外输出5V电压的电路图。
1.1.3、 输出数据寄存器
前面提到的双MOS管结构电路的输入信号，是由GPIO“输出数据寄存器GPIOx_ODR”提供的，因此通过修改输出数据寄存器的值就可以修改GPIO引脚的输出电平。 而“置位/复位寄存器GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。
1.1.4、复用功能输出
“复用功能输出”中的“复用”是指STM32的其它片上外设对GPIO引脚进行控制，此时GPIO引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。 从其它外设引出来的“复用功能输出信号”与GPIO本身的数据据寄存器都连接到双MOS管结构的输入中，通过图中的梯形结构作为开关切换选择。
例如使用USART串口通讯时，需要用到某个GPIO引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该GPIO引脚配置成USART串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。
1.1.5、输入数据寄存器
看GPIO结构框图的上半部分，它是GPIO引脚经过上、下拉电阻后引入的，它连接到施密特触发器（施密特触发器是一个TTL电平，大于1.8V信号为逻辑1信号，低于1.8V是逻辑0信号），信号经过触发器后，模拟信号转化为0、1的数字信号， 然后存储在“输入数据寄存器GPIOx_IDR中，通过读取该寄存器就可以了解GPIO引脚的电平状态。
1.1.6、复用功能输入
与“复用功能输出”模式类似，在“复用功能输出模式”时，GPIO引脚的信号传输到STM32其它片上外设，由该外设读取引脚状态。
例如：使用USART串口通讯时，需要用到某个GPIO引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该GPIO引脚配置成USART串口复用功能，使USART可以通过该通讯引脚的接收远端数据。
1.1.7、模拟输入输出
当GPIO引脚用于ADC采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过施密特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有0、1两种状态， 所以ADC外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。类似地，当GPIO引脚用于DAC作为模拟电压输出通道时，此时作为“模拟输出”功能， DAC的模拟信号输出就不经过双MOS管结构了，在GPIO结构框图的右下角处，模拟信号直接输出到引脚。同时，当GPIO用于模拟功能时(包括输入输出)， 引脚的上、下拉电阻是不起作用的，这个时候即使在寄存器配置了上拉或下拉模式，也不会影响到模拟信号的输入输出。
1.2、GPIO工作模式总结
1.2.1、输入模式(上拉/下拉/浮空)
在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。数据寄存器每隔1个AHB1时钟周期更新一次，可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态。其中AHB1的时钟如按默认配置一般为180MHz。
用于输入模式时，可设置为上拉、下拉或浮空模式。
1.2.2、输出模式(推挽/开漏，上拉/下拉)
在输出模式中，输出使能，推挽模式时双MOS管以方式工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR可控制I/O输出高低电平。开漏模式时，只有N-MOS管工作， 输出数据寄存器可控制I/O输出高阻态或低电平。输出速度可配置，有2MHz25MHz50MHz100MHz的选项。此处的输出速度即I/O支持的高低电平状态最高切换频率， 支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。
此时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器GPIOx_IDR可读取I/O的实际状态。
用于输出模式时，可使用上拉、下拉模式或浮空模式。但此时由于输出模式时引脚电平会受到ODR寄存器影响，而ODR寄存器对应引脚的位为0， 即引脚初始化后默认输出低电平，所以在这种情况下，上拉只起到小幅提高输出电流能力，但不会影响引脚的默认状态。
1.2.3、复用功能(推挽/开漏，上拉/下拉)
复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR无效； 输入可用，通过输入数据寄存器可获取I/O实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。
用于复用功能时，可使用上拉、下拉模式或浮空模式。同输出模式，在这种情况下，初始化后引脚默认输出低电平，上拉只起到小幅提高输出电流能力，但不会影响引脚的默认状态。
1.2.4、模拟输入输出
模拟输入输出模式中，双MOS管结构被关闭，施密特触发器停用，上/下拉也被禁止。其它外设通过模拟通道进行输入输出。
通过对GPIO寄存器写入不同的参数，就可以改变GPIO的应用模式，再强调一下，要了解具体寄存器时一定要查阅《STM32F4xx参考手册》中对应外设的寄存器说明。 在GPIO外设中，通过设置“模式寄存器GPIOx_MODER”可配置GPIO的输入/输出/复用/模拟模式，“输出类型寄存器GPIOx_OTYPER”配置推挽/开漏模式， 配置“输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR”可选2/25/50/100MHz输出速度，“上/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”可配置上拉/下拉/浮空模式， 各寄存器的具体参数值见表。
2、使用寄存器点亮LED
2.1、硬件电路
2.2、在stm32f4xx.h文件中声明寄存器地址
/*片上外设基地址 */
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
/*总线基地址 */
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)
/*GPIO外设基地址*/
#define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)
/* GPIOH寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOH_MODER *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x00)
#define GPIOH_OTYPER *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x04)
#define GPIOH_OSPEEDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x08)
#define GPIOH_PUPDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x0C)
#define GPIOH_IDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x10)
#define GPIOH_ODR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x14)
#define GPIOH_BSRR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x18)
#define GPIOH_LCKR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x1C)
#define GPIOH_AFRL *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x20)
#define GPIOH_AFRH *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x24)
/*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x3800)
/*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_AHB1ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x30)2.3、在main.c文件中实现功能
/*
使用寄存器的方法点亮LED灯
*/
#include "stm32f4xx.h"
/**
* 主函数
*/
int main(void)
{
/*开启 GPIOF 时钟，使用外设时都要先开启它的时钟*/
RCC_AHB1ENR |= (1<<5);
/* LED 端口初始化 */
/*GPIOF MODER6清空*/
GPIOF_MODER &= ~( 0x03<< (2*6));
/*PF6 MODER6 = 01b 输出模式*/
GPIOF_MODER |= (1<<2*6);
/*GPIOF OTYPER6清空*/
GPIOF_OTYPER &= ~(1<<1*6);
/*PF6 OTYPER6 = 0b 推挽模式*/
GPIOF_OTYPER |= (0<<1*6);
/*GPIOF OSPEEDR6清空*/
GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*6);
/*PF6 OSPEEDR6 = 0b 速率2MHz*/
GPIOF_OSPEEDR |= (0<<2*6);
/*GPIOF PUPDR6清空*/
GPIOF_PUPDR &= ~(0x03<<2*6);
/*PF6 PUPDR6 = 01b 上拉模式*/
GPIOF_PUPDR |= (1<<2*6);
/*PF6 BSRR寄存器的 BR6置1，使引脚输出低电平*/
GPIOF_BSRR |= (1<<16<<6);
/*PF6 BSRR寄存器的 BS6置1，使引脚输出高电平*/
//GPIOF_BSRR |= (1<<6);
while (1);
}
// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
void SystemInit(void)
{
}
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