基于fpga的均值滤波

1.功能要求：

输入图像大小为 256256。在clk时钟下进行 55均值滤波之后的结果。

难点分析，主要是时序分析和边界对齐等问题。

2.模块划分:

模块一：行数据的统计。图像数据中的行数据流在时钟下输出，每五个像素点计算一个累计和。

模块二：列数据的统计。对于模块一的输出数据流，在该模块中通过shift_ram ip核进行输出，输出的是5行数据流。

模块三：对于结果进行均值处理。主要实现的功能是累加和除以模板像素点。

模块一的设计：

该模块重点就是统计每一行中对应模板参数个数的像素和。最为常见的一种方法就是将数据进行连续的打拍，然后求和，但是这种方式消耗的加法器和寄存器较多，时钟开销为三个clk。

本文采用的是利用另外一种求和方法，对于连续的数据流而言，五个数求和的运算在操作是仅仅只是首和尾的两个数进行改变，中间的3个数仍然参与运算。所以可以得到如下的算法：

该算法的硬件结构为：

我在实现过程中，将最开始的四个数都进行直接求和操作。

	//功能实现3、数据求和
	always@(posedge clk )begin
		if(din_vaild==1'b1 && din_vaild_r[KSZ]==1'b0)
			sum<=sum+data_in;
		else if(din_vaild==1'b1 && din_vaild_r[KSZ]==1'b1)
			sum<=sum+diff;
		else
			sum<={16{1'b0}};
		end

模块二设计：

模块二设计的过程中，我采用的是移位寄存器的方式实现。将每一个行的求和结果依次缓存进移位寄存器中，这里需要申请4个移位寄存器，寄存器的长度为每行数据的输出长度。赛灵思提供了相应的ip核，具体如下：

在设计中，主要是长度和选择，其次，就是需要将4个寄存器都串联起来，在程序中的实现方法就是首尾相连。具体如下：

//功能实现，将4个shift_ram 级联起来
	shift_ram uut1(
    .clk (  clk     ), 
	.ce  (  ce1     ), 
	.d   (  sum_1d  ), 
	.q   (  row2    )
	);	
	shift_ram uut2(
	.clk   (  clk     ), 
	.d     (   row2   ),
	.ce    (   ce1    ),
	.q     (   row3   )
	);
			
	shift_ram uut3(
	.clk   (   clk    ), 
	.d     (   row3   ),
	.ce    (   ce1    ),
	.q     (   row4   )
	);
			
	shift_ram uut4(
	.clk   (  clk     ), 
	.d     (  row4    ),
	.ce    (  ce1     ),
	.q     (  row5   )
	);

模块设计三：

该模块的设计没有太大难度，重点在于对于除法运算的理解，在fpga中进行除法运算，一种方法是使用ip核，但是这种方法比较麻烦，输出结果中既包含了余数，也包含了商，并且输出结果较输入数据有一段时间的延时，具体可以参看相关资料。我在设计除法模块时主要采用的是数据移位的办法。具体如下：

计算过程中需要对数据进行处理：

在这个模块的实现过程中，重点实现除法，放大之后再缩小，使用左右移位进行除法运算，移位操作不需要延时,先算分子，再算分母。

具体代码如下：

//功能实现1、右移10位
	always@(posedge clk or negedge reset_n)begin
		if(!reset_n)begin
			sum_1<=16'd0;
			sum_2<=16'd0;
			sum_3<=8'd0;
			sum_4<=8'd0;
			sum_5<=8'd0;
			sum_6<=8'd0;
			sum_7<=8'd0;
			sum_8<=8'd0;
		end
		else if(dout_vaild2)begin              
			sum_1<=sum<<5;
		    sum_2<=sum<<3;
		    sum_3<=sum>>1;
		    sum_4<=sum>>2;
		    sum_5<=sum>>3;
		    sum_6<=sum>>4;
		    sum_7<=sum>>6;
		    sum_8<=sum>>7;
		end
	end

以上就是实现均值滤波的整个思路（非喜勿喷）。

3.思考与总结:

1.在实现过程中，主要是对于算法的理解，对于实际要求并没有太多的实现。比如图像大小，在实际应用中应该较大（1024*1024），我看移位寄存器的最大缓存长度为1088，感觉1024的图像实现也可以使用这种思路。

2.在实现过程中，对于数据的对齐操作比较晕，就只会数据打拍。并且以上的方法在实现过程中，结果并不包含边缘部分，即上下左右2行的数据。对于这点数据的处理不知道怎么处理，网上有说边缘不处理，直接输出，另外还有就是利用图像的镜像处理，扩充边界，突然想到卷积神经网络中的padding，哈哈。

3.没有实现板级验证，没有结合vga驱动显示看看具体效果。（以后在弄吧）