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1 简介
STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入,STM32F4的中断控制器支持23个外部中断/事件请求。
EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16:连接到PVD输出。
EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19:连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21:连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22:连接到RTC唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。
虽然只有16个给IO口使用的中断线,但是我们可以使用响应的映射函数来让中断线和IO口实现对应。
(注意:同一时间对于同一中断线,有且仅能有一个IO口与之相对应)
是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢?
不是,IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数
从表中可以看出,外部中断线5—9分配一个中断向量,共用一个服务函数外部中断线10—15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。
中断函数列表
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
2 外部中断配置步骤
1、使能SYSCFG时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
2、设置IO口与中断线的映射关系(记得先初始化GPIO)
void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
eg:
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//将PE2连接到外部中短线2上面
3、初始化中断线,设置触发条件
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
这里也是需要传递一个结构体参数进去,该结构体定义如下:
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式:事件 OR中断
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式:上升沿/下降沿/双沿触发
FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;
eg:
/* 配置EXTI_Line0 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
/* 配置EXTI_Line2,3,4 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
4、记住EXTI配置完毕后还要配置NVIC的优先级
5、编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
6、函数调用完毕后记得清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();