数字图像处理（3）-图像分割、描述与识别

图像分割

边缘检测

1.简单边缘检测算子（有方向）：梯度算子（差分代替微分）

罗伯特梯度：对角方向相邻像素的灰度差值
sobel梯度：先加权平均再微分
2.拉普拉斯算子（旋转不变，是标量）：

marr边缘检测

梯度与拉普拉斯算子随噪声敏感。
可以：先做平滑
或者先线性拟合

哈弗变换

将原有平面的曲线/形状变为空间中的点。
本质：已知曲线方程，在参数空间累加寻找最大值点。在最大值点处读出对应参数。
确定参数-代入-累加-求极值
参数个数由待检测轮廓方程决定。

图像阈值分割

量化为