图像分割 边缘检测 1.简单边缘检测算子(有方向):梯度算子(差分代替微分) 罗伯特梯度:对角方向相邻像素的灰度差值 sobel梯度:先加权平均再微分 2.拉普拉斯算子(旋转不变,是标量): marr边缘检测 梯度与拉普拉斯算子随噪声敏感。 可以:先做平滑 或者先线性拟合 哈弗变换 将原有平面的曲线/形状变为空间中的点。 本质:已知曲线方程,在参数空间累加寻找最大值点。在最大值点处读出对应参数。 确定参数-代入-累加-求极值 参数个数由待检测轮廓方程决定。 图像阈值分割 量化为