CANopenStack-SDO

已于 2022-07-22 13:41:36 修改
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分类专栏： CANOpen 文章标签： canopen
于 2022-07-22 13:41:06 首次发布
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1. 在原有的clock例子中提供了SDO Server参数

在这里插入图片描述

2. 看一眼nodeID

在这里插入图片描述

3. 仿真起来看一下SDO Server的RxId/TxId

在这里插入图片描述

4. 测试

在这里插入图片描述

NOTE: 读写都差不多，注意数据类型和读写权限要打开
在这里插入图片描述

史蒂芬_丁
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