Qt程序中调用pthread_create创建线程改变UI

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Qt程序中调用pthread_create创建线程改变UI
刚开始写Qt程序的时候，用 CreateThread 或者 pthread_create 创建线程的时候，不知道怎么跟 UI 交互，最近研究出来了，所以做个记录。
当然用QThread也可以，但是我就是不想创建那个线程类。
UI界面只有一个 lineEdit 控件。
CMainWindow.h 头文件代码

#ifndef CMAINWINDOW_H
#define CMAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <QDateTime>
namespace Ui {
class CMainWindow;
}
class CMainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit CMainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~CMainWindow();
signals:
    void sig_changeUI(QString str);
private slots:
    void slot_changeUI(QString str);
private:
    Ui::CMainWindow *ui;
    pthread_t m_tid;
    static void* threadFun(void* arg);
};
#endif // CMAINWINDOW_H

加入从当前一个普通线程发送信号到 ui，更新 Ui 只能使用 Qt::BlockingQueuedConnection，用 Qt::QueuedConnection 会一会有用一会没用，并且会导致崩溃。
CMainWindow.cpp 文件代码

#include "CMainWindow.h"
#include "ui_CMainWindow.h"

CMainWindow::CMainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::CMainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    connect(this, SIGNAL(sig_changeUI(QString)), this, SLOT(slot_changeUI(QString)),Qt::BlockingQueuedConnection);
    m_tid = 0;
    pthread_create(&m_tid, NULL, threadFun, (void*)this);
    pthread_detach(m_tid);
}

CMainWindow::~CMainWindow()
{
    delete ui;
}

void CMainWindow::slot_changeUI(QString str)
{
    ui->lineEdit->setText(str);
}

void *CMainWindow::threadFun(void *arg)
{
    CMainWindow* mainWindow = (CMainWindow*)arg;

    while(true)
    {
        // 获取当前时间
        QDateTime current_date_time =QDateTime::currentDateTime();
        QString current_date =current_date_time.toString("yyyy.MM.dd hh:mm:ss.zzz ddd");
        // 发射信号，改变UI
        mainWindow->sig_changeUI(current_date);
        sleep(1);
    }
}