算法原理
爱学习的宝宝兔崽儿呢
这个作者很懒,什么都没留下…
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VSLAM初始化
VSLAM初始化讲解(一)初始化关于VSLAM初始化的讲解(二)特征点三角化vslam中的特征点三角化SLAM–三角化求解3D空间点ORB-SLAM特征点三角化原创 2021-06-17 16:46:29 · 145 阅读 · 0 评论 -
PDR步行者航位推算
1、惯性导航(Inertial navigation)1.1概念利用载体上的加速度计、陀螺仪测得载体相对于惯性空间的角速度和加速度,并在给定初始条件下,由计算机推算出载体的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。1.2原理惯性导航的相关理解1.3惯性导航在室内定位的优缺点结论:高精度的室内定位是无法单靠惯性导航(惯导)来实现的原因:室内GPS信号差首先惯性导航主要依赖于两个传感器,和通过传感器计算出三个参数:加速度传感器:行走步数N,行走步长L磁场传感器:方向A假定此时的位原创 2021-06-22 17:03:50 · 1175 阅读 · 0 评论