VSLAM初始化
最新推荐文章于 2022-11-01 07:00:25 发布
本文详细介绍了VSLAM的初始化过程,包括特征点的三角化,解析了如何在VSLAM中利用特征点来确定3D空间点的位置。
摘要由CSDN通过智能技术生成