cloudcompare软件使用总结

cloudcompare软件使用总结

File

• Open：打开
• Save：保存
• Global Shift settings：全局移位设置，默认即可
• Primitive factory：用于创建对象：plane平面；Box框；Sphere球体；Cylinder圆柱体；Cone圆锥体；Torus圆环；Dish盘
• 3D mouse > Enable：启用/禁用3D鼠标
• Gamepad > Enable：游戏手柄控制摄像机
• Close all：关闭

Edit

• Clone：克隆所选实体，包括所有数据
• Merge ：合并；合并点云/网格/实体
• Subsample：
  • random-根据点云点数随机采样；
  • spatial-根据空间最小距离采样；
  • octree-根据细分级别进行下采样
• Apply transformation：用户可以选择多个选项来设置要应用的转换
  • Transformation matrix–转换矩阵
  • Rotation axis and angle +translation --旋转轴，旋转角度和平移矢量的组合
  • Euler angles + translation–欧拉角和平移矢量的组合
• Multiply/Scale：缩放，通过设定比例因子实现缩放；
• Translate/Rotate ：旋转/平移，单击左键旋转，单击右键平移；
• Segment：分割。可采用矩形/多边形分割实体。
• Crop：裁剪。裁剪3D框内的点云/网格。
• Edit global shift and scale：全局转移与缩放
• Toggle (recursive) submenu：切换菜单
  • Activation激活
  • visibility能见度
  • color色彩
  • normal法线
  • scalar field标量场
  • materials/textures材质/纹理
  • 3Dname 3D名称

Colors

• Set unique：设定唯一颜色
• From Scalar fields：文件不可用
• Colorize：通过将选定实体的当前颜色乘以指定颜色为其着色。
• Levels：编辑颜色直方图。
• Height ramp：将色带（线性渐变/循环）应用于所选实体（颜色渐变）。
• Convert to grey scale：将当前的RGB颜色字段转换为灰度。
• Convert to scalar field：将当前的RGB颜色字段转换为一个或几个标量字段：
• Interpolate from another entity：内插另一个实体颜色，为所选实体的点/顶点着色
• Enhance with intensities：通过关联的“强度”标量场（RGB-HIS方法）增强RGB颜色动态；

Normals

• Compute：计算法线
• Invert：翻转法线方向
• Orient normals > With Minimum Spanning Tree：具有最小生成树的法线
• Orient normals > with Fast Marching：具有最快匹配的法线
• Convert to > HSV colors：将点云的法线转换为HSV颜色字段。
• Convert to > Dip & Dip direction SFs：将云的法线转换为两个标量字段：一个与所述倾角值；另一个带有倾斜方向值；

Octree

• Compute：强制计算给定实体上的八叉树。八叉树空间范围可以通过多种方式设置：
• 默认值：完全包含实体边界框的最小多维数据集
  • 最大级别的像元大小：用户可以在最小细分级别定义像元大小（八叉树框将大2N，其中N是最大八叉树水平）
• 自定义：用户可以定义带有专用子对话框的自定义边框
• 最大八叉树级别（或细分数）在32位版本中为N = 10，在64位版本中为N = 21。
  注意：通常不需要此操作（即，必要时CloudCompare会自动完成octree计算）

Resample

• 通过将八叉树的每个像元内（在给定的细分级别）的所有点替换为其重心来对云进行重新采样。
• 选择应用该过程的细分级别，以（大致）匹配用户指定的预期输出点数。
  删除与选定云关联的所有扫描网格。

Grid

Delete scan grids

• 例如，在保存带有扫描网格的点云的情况下，这可以用来减少BIN文件的大小（当然，扫描网格毫无用处；）。

Mesh scan grids

• 网格化与点云关联的每个扫描网格。此方法为每个扫描网格创建一个网格。扫描网格非常容易划分网格。它们通常会产生相当坚固的网格。

Mesh

• 网格-有关3D三角剖分的信息，请参阅qPoissonRecon插件https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Poisson_Surface_Reconstruction_(plugin)

Delaunay 2.5D (best fit plane)

• 在点云上计算Delaunay 2D1 / 2三角剖分。
• 点云只是简单地以二维方式投影在（XY）平面上。然后，将相应的2D点进行三角剖分，并将网格结构应用于3D点。
• 默认情况下，在云凸包上进行2D Delaunay三角剖分。因此，CloudCompare将要求用户为三角形边缘指定最大长度。这允许删除不一定有意义的最大三角形（通常在边界上）。如果将此值保留为零，则将保留Delaunay三角测量输出的所有三角形。
• 这对于相当平坦的云和正确定向（即以Z维度为垂直维度）非常有效。如果点云的方向不正确，但在某个方向上仍很平整，则应考虑使用此方法的另一个版本Delaunay 2D（最佳LS平面）

Delaunay 2.5D(XY plane)

• 在点云上计算Delaunay 2D1 / 2三角剖分。
• 与Delaunay 2D（轴对齐平面）相同的方法。但是，首先将3D点云投影在最佳拟合平面上（最小二乘）。然后将相应的2D点进行三角剖分，并将网格结构应用于3D点。
• 默认情况下，在云凸包上进行2D Delaunay三角剖分。因此，CloudCompare将要求用户为三角形边缘指定最大长度。这允许删除不一定有意义的最大三角形（通常在边界上）。如果将此值保留为零，则将保留Delaunay三角测量输出的所有三角形。

Surface between two polylines

• 该工具将在两条（打开的）折线之间创建一个三角形网格。