matlab(Camera Calibrator)测试相机内外参数

matlab(Camera Calibrator)测试相机内外参数

  1. 将标定板(25mm*25mm)横贴在白墙上,如下图所示。
    在这里插入图片描述

  2. 竖向手持手机,对标定板进行各个角度的拍摄。要求:A)标定板在整个图像内部;B)包含多个视角的相片;

  3. 导出图片数据,选取各个角度均匀变化的图片,图片数目在10-20。

  4. 打开matlab,选择APP,
    在这里插入图片描述

  5. 选中Camera Calibrator在这里插入图片描述

  6. 选择add images
    在这里插入图片描述

  7. size of checkboard squares = 25 millimeters
    在这里插入图片描述

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