matlab(Camera Calibrator)测试相机内外参数
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将标定板(25mm*25mm)横贴在白墙上,如下图所示。
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竖向手持手机,对标定板进行各个角度的拍摄。要求:A)标定板在整个图像内部;B)包含多个视角的相片;
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导出图片数据,选取各个角度均匀变化的图片,图片数目在10-20。
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打开matlab,选择APP,
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选中Camera Calibrator
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选择add images
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size of checkboard squares = 25 millimeters