（5）图像的腐蚀和膨胀--开闭运算(形态学滤波)

（1）腐蚀和膨胀：相对于灰度值而言的增加减少

        腐蚀和膨胀的理解：选定模板后计算模板内的有效最小值，然后替换模板中心点，膨胀则选取最大值，所以腐蚀以后灰度值变低，有效的非空白图像增加；而膨胀后灰度值变高，图像的白色明亮部分变多。

       膨胀可以去除其他的被错误检测出来的小物体，然后再腐蚀恢复因膨胀消失的原本的物体(因膨胀而消失的小物体则不会再恢复)。一般步骤：开运算(去白色噪声点)+膨胀(去误检测颜色噪点)+腐蚀(恢复原本物体)

            

      腐蚀和膨胀函数：imdilate(image,B);    --image为被膨胀图像     ---B为结构元素(模板)

                                   imerode(image,B);

      模板生成函数ÿ