qq_40191893的博客

ubuntu18.04.6 px4

类型make指令四旋翼make px4_sitl gazebo具有光流的四旋翼make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow3DR Solo（四旋翼）make px4_sitl gazebo_soloTyphoon H480（六旋翼） （支持视频流）make px4_sitl gazebo_typhoon_h480标准构型的固定翼make px4_sitl gazebo_plane标准垂起make px4_sitl gaze...

一、启动在px4源码目录下输入： make px4_sitl jmavsim。二、基础操作在操作界面上按F1键，会弹出操作说明。操作说明如下。按照说明可以控制飞机移动。视角控制F - 第一人称视角.S - 地面固定视角.G - 稳定云台视角.Z - 切换视角.+/- - 放大/缩小0/ENTER - 恢复默认视野设置.仿真操作Q - 取消基于mavlink协议的仿真.I - 使能mavlink仿真.H - 切换仪表盘.C - 清除仪表盘上数据.R - 打开/关闭侧栏日志.

参考连接： https://mavlink.io/zh/整体说明本文不探究mavlink协议的具体内容，只说明如何简单使用。环境： win10 c/c++MAVLink仓库clone我们其实clone的是一个工具，此工具可以帮我们把定义文件转成代码。发送端和接收端使用相同的代码，对数据进行打包和解包。使用命令行：git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive或者小乌龟：定义文件在：mavlink\message

问题1.C220处理方法：手动修改生成的makefile文件，将WX替换成WX-。参考文章问题2：没有配置安卓环境处理方法：配置环境