gazebo支持的载具类型

最新推荐文章于 2023-12-06 15:08:52 发布
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分类专栏： 无人机 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40191893/article/details/125059442
版权
类型make指令
四旋翼make px4_sitl gazebo
具有光流的四旋翼make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow
3DR Solo（四旋翼）make px4_sitl gazebo_solo
Typhoon H480（六旋翼） （支持视频流）make px4_sitl gazebo_typhoon_h480
标准构型的固定翼make px4_sitl gazebo_plane
标准垂起make px4_sitl gazebo_standard_vtol
尾座式垂起make px4_sitl gazebo_tailsitter
Ackerman 地面车辆（UGV/Rover）make px4_sitl gazebo_rover
HippoCampus TUHH（UUV：无人水下航行器）make px4_sitl gazebo_uuv_hippocampus
船（USV：无人驾驶水面艇）make px4_sitl gazebo_boat
技术不着急
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专栏目录
无人船在gazebo上仿真显示，从虚拟机安装到后面船的显示
North_Air的博客
05-15 756
1.打开终端输入：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'此处如果遇到问题，可参考文章：https://www.cnblogs.com/shandianchengzi/p/16885101.html（关于ROS遇到的各种问题以及解决办法讲解的很详细）
三维gazebo模型库
03-03
资源内容：常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树、办公室环境的三维仿真模型等，面向版本为gazebo7，高版本可兼容 使用方法：解压后将models文件夹直接覆盖~/.gazebo/models文件夹（如果没有models文件夹就直接复制）。如果用虚拟机的ROS环境需要将压缩包复制到虚拟机，然后再解压。
gazebo模型文件models
05-06
gazebo模型文件models
Gazebo models
06-03
gazebo模型需要联网下载，网速会非常慢，特将gazebo中所有的模型放都在此文件，下载解压后添加到gazebo模型即可
学习笔记1.1.1——vrx仿真环境的使用
qq_44043868的博客
04-22 3675
“双创船厂”学习笔记1.1——vrx仿真环境的使用
探索水面无人艇运动控制
方小汪的博客
01-18 1546
探索水面无人艇运动控制
asv_wave_sim:该软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件
05-30
ASV 波模拟器 该软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件。 依赖关系 您需要安装ROS和Gazebo才能正常使用，才能使用此软件包。 的Ubuntu Ubuntu 18.04 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.0.0 安装 CGAL 4.13 库： sudo apt-get install libcgal-dev 苹果系统 OSX 10.11.6 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.6.0 安装 CGAL 4.13 库： brew install cgal 安装 创建和配置工作区 获取您的 ROS 安装： source /opt/ros/melodic/setup.bash source /usr/local/share/gazebo-9/setup.bash 创建一个柳絮工作区： mkdir -p asv_ws/src cd asv_ws cat
Gazebo仿真UUV水下机器人
darlingmeat的博客
06-05 3853
最近准备学习一下ros，gazebo和一个水下rov模拟器。uuv_simulator（https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulator）是一个非常优秀的基于ROS&GAZEBO开源水下机器人仿真项目，能为水下机器人的应用与算法提供一个较为理想的仿真环境进行测试。更详细的内容请仔细研读项目的wiki资料。项目的机器人模型有两款ROV：desistek_saga与rexrov2，两款AUV：eca_a9与lauv_gazebo。项目内都提供了链接。
Gazebo学习笔记二--Gazebo仿真场景
qq_35598233的博客
10-31 2772
文章目录前言一、Gazebo世界显示二、仿真场景介绍1. 陆上世界2. 水下世界总结 前言 搭建Gazebo的仿真场景是进行Gazebo仿真的第一步，Gazebo仿真场景需要尽量与实际实验环境条件相一致，保证了仿真结果对实际实验将具有很大的参考意义。通过根据不同需求调整仿真场景，快速完成多种仿真实验，完成对程序和算法的评估。同时，在仿真测试中发现，仿真模型的运动及控制效果在很大程度上受仿真场景的约束和影响，因此实现Gazebo仿真场景的搭建是至关重要的。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供..
技术-XTDrone项目学习-VRX无人艇项目例程-多无人艇生成-ROS-Matlab通信编程
ycx2017的博客
12-06 1658
因为从事的研究是无人艇控制方面的，之前仅仅在Matlab上设计算法，验证控制算法的效果，一直想在一个仿真3D环境下验证算法有效性。在最近Follow的XTDrone项目中有一项。
ROS学习笔记9：gazebo仿真传感器
qq_39400324的博客
05-30 1502
gazebo仿真传感器一、加载小车模型1.xacro配置文件1.1demo05_car_base.urdf.xacro1.2demo06_camera.urdf.xacro1.3demo07_lidar.urdf.xacro1.4head.xcaro1.5car.urdf.xacro2.launch启动文件2.1demo04_control.launch2.1demo05_sensor.launch二、获取传感器数据 （自学笔记，持续更新） 创建功能包urdf02_gzebo，添加依赖urdf、xacro、
gazebo模型库
06-12
gazebo模型库
gopigo3_gazebo-ros：使用凉亭模拟GoPiGo3，并使用ROS进行实际操作
02-16
gopigo3_gazebo-ros 安装 倒入模拟安装程序，从仓库中复制克隆文件，在文件库中放置文件，然后在脚本Initial_setup中进行安装。 怎么跑 Les剧本bash sont： initial_setup.bash：在工作区中插入安装相关的文件，并进行初始化。 setup.bash：在工作区dans votre终端中插入。 在执行程序中模拟执行器，然后在终端和执行器之间执行。 可能的话，命令集会继续执行脚本脚本和投票程序。 run.bash：模拟自动执行自动喷枪操作。 key_control.bash：击球员手脚本。 合作者 @ Achraf99Jday @tripincloud
gazebo的models文件
04-24
用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。
Gazebo中地标文件夹
09-28
1. **创建3D模型**：使用3D建模软件（如Blender）设计地标模型，保存为`.dae`（Collada）格式，这是Gazebo支持的通用3D模型格式。 2. **模型导入**：将`.dae`文件放入Gazebo的模型库中，通常在`~/.gazebo/models/`...
【转载】用Gazebo仿真UUV水下机器人（古月居）
zou_albert的博客
01-14 3650
前言 教程演示UUV的一些玩法，基于开源项目UUV，官方介绍文档：官网 仿真环境 系统：ubuntu16.04 软件：ROS – kinetic 仿真：gazebo7.16 安装仿真软件 官网介绍目前支持的版本有三个：kunetic、lunar、melodic kinetic版本：sudo apt install ros-kinetic-uuv-simulator lunar版本：sudo apt install ros-lunar-uuv-simulator melodic版本：sudo apt inst
使用gazebo在ROS中仿真
qq_39433050的博客
06-18 1526
参考链接 一、准备 本文是基于《Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition》中chapter7_tutorials功能包学习gazebo仿真，因此需要首先下载代码包到已经建立的ROS工作空间ros_ws/src文件夹下 二、在gazebo中添加机器人模型 $ cd chapter7_tutorials/robot1_description/urdf $ check_urdf robot1.urdf #检查urdf语法 $ urdf_to_gra
Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台
GanAHE的博客
01-13 3234
文章目录开篇警示！一、安装依赖(扩展）如果出现如下报错情况，可先更新 setuptools 和 pip，否则跳过二、ROS安装配置国内镜像源（Ubuntu的Desktop版本可用设置选项配置 或 命名行配置）：安装ROS三、安装Gazebo（一）注意事项（二）开始安装四、MAVROS安装五、PX4配置等阅读完整原文：[传送](https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/uavgazebomoni.html)参考文献 开篇警示！ 安装Ubuntu需要的环境可为Ubuntu16.
PX4的软件仿真(SITL)环境配置过程
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雨田2017的博客
10-25 1万+
官方地址：https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html 框架图，各个UDP端口一目了然，仅有连接到模拟器的udp端口是随机的，从下图的启动界面可以看出，模拟器在等待14560端口的初始化数据，onboard运行在14540端口，和GSC通讯端口是14550   下面是编译不同飞机模型的一些命令： cd ~/src/Firmware #...
gazebo支持大模型输入码
最新发布
05-29
Gazebo是一个开源的机器人仿真器，支持大模型输入码。它可以模拟各种机器人和环境，用于测试和验证机器人的行为。Gazebo支持多种格式的模型输入，包括COLLADA、OBJ、STL等常见格式。此外，Gazebo还提供了一个模型编辑器，可以用于创建和编辑模型，支持导入和导出多种格式的模型文件。如果您需要更详细的信息，请告诉我。

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