类型 | make指令 |
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四旋翼 | make px4_sitl gazebo |
具有光流的四旋翼 | make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow |
3DR Solo(四旋翼) | make px4_sitl gazebo_solo |
Typhoon H480(六旋翼) (支持视频流) | make px4_sitl gazebo_typhoon_h480 |
标准构型的固定翼 | make px4_sitl gazebo_plane |
标准垂起 | make px4_sitl gazebo_standard_vtol |
尾座式垂起 | make px4_sitl gazebo_tailsitter |
Ackerman 地面车辆(UGV/Rover) | make px4_sitl gazebo_rover |
HippoCampus TUHH(UUV:无人水下航行器) | make px4_sitl gazebo_uuv_hippocampus |
船(USV:无人驾驶水面艇) | make px4_sitl gazebo_boat |
gazebo支持的载具类型
最新推荐文章于 2024-07-25 09:04:41 发布