中断嵌套注意点（实践总结）

现象：主控板接收血氧数据然后转发上位机老是出现固定漏帧，经分析，我认为可能是因为我用中断进行发送，然而中断就存在优先级，所有串口优先级都一致，那血氧串口的接收中断和发送上位机的串口中断就存在了矛盾，，大家都是最高优先级

分析：假如向量表中接收在前，那么接收的数据来的快，会导致发送中断还未执行，就已经被新的接收中断函数中发送中断更新了，发送新的数据，结果会导致少发送数据
假如向量表中接收在后，先执行当前发送中断，再执行接收中断，如果接收数据来的快，还未执行完当前接收中断，新的接收中断已经覆盖好几个了，会漏掉数据，结果会导致少接收数据
 

结论:中断嵌套的前提是数据来的比较慢。

解决办法：中断回调函数中不要嵌套中断用于转发，而是直接用非中断方式，即阻塞transmit的方式

注：以上均来自个人实践经验！