ESP32S3 ——点亮一个LED

ESP32S3 ——点亮一个LED

所谓工欲善其事，必先点其灯。

点灯应该是每位工程师拿到一块新板子时，第一件做的事。

本篇主要介绍如何操纵esp32S3的IO口，并用IO口使一个led闪烁。

如下是ESP-IDF的编程指南，在后面的学习过程中，会经常使用，可以添加一个书签。

GPIO & RTC GPIO

esp32S3 IO介绍

ESP32-S3 芯片具有 45 个物理 GPIO 管脚（GPIO0 ~ GPIO21 和 GPIO26 ~ GPIO48）。每个管脚都可用作一个通用 IO

更位厉害的是，通过 IO MUX、RTC IO MUX 和 GPIO 交换矩阵，可配置外设模块的输入信号来源于任何的 IO 管脚，并且外设模块的输出信号也可连接到任意 IO 管脚。不过，关于这项技术，将在其他篇章再做了解，不在本篇深入。

配置IO口

关于IO口的配置，这里提供了两种方法

方法1:

#define LED_IO 38
void led_io_config(void)
{
	gpio_config_t io_conf;
	io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<<LED_IO) ;
	io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
	io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
	io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
	io_conf.mode =GPIO_MODE_OUTPUT;
	gpio_config(&io_conf);
}

通过设置一个结构体gpio_config_t，将IO38配置为输出模式，无上拉下拉且不支持中断。

使用该方法的好处就是随心所欲，你可以按照自己的意向将对应的IO口配置为输入或输出，上拉或下拉，边沿中断或电平中断。。。。

方法2：

这是一种更为简易的配置方法

gpio_reset_pin(LED_IO );
gpio_set_direction(LED_IO , GPIO_MODE_OUTPUT);//输出

先通过gpio_reset_pin函数初始化一个IO口，然后再使用gpio_set_direction函数配置这个函数的输入输出模式。

让我们点进gpio_reset_pin函数，看看它究竟干了些什么

esp_err_t gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)
{
    assert(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num));
    gpio_config_t cfg = {
        .pin_bit_mask = BIT64(gpio_num),
        .mode = GPIO_MODE_DISABLE,
        //for powersave reasons, the GPIO should not be floating, select pullup
        .pull_up_en = true,
        .pull_down_en = false,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
    };
    gpio_config(&cfg);
    return ESP_OK;
}

可以看到本质上这个函数也是配置gpio_config_t结构体

IO口操控

配置完IO口后，让我们再来认识一个IO口控制函数：

esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)

该函数可以设置IO口的高低电平

例：

gpio_set_level(LED_IO, 0);//将led引脚配置为低电平
gpio_set_level(LED_IO, 1);//将led引脚配置为高电平

点个灯先

通过现有的知识，我们可以编写一个最为简易的LED灯闪烁的程序

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include "driver/gpio.h"
#define LED_IO 38
extern void led_wink(void);
void app_main(void)
{
	gpio_reset_pin(LED_IO);
	gpio_set_direction(LED_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);//输出

    while (true) {
    	led_wink();
        sleep(1);
    }
}

void led_wink(void)
{
	static uint8_t flag =0;
	if(flag == 0)
	{
		gpio_set_level(LED_IO, 1);//将led引脚配置为高电平;
		flag =1;
	}
	else
	{
		gpio_set_level(LED_IO, 0);//将led引脚配置为高电平;
		flag =0;
	}
}