【花雕学编程】Arduino动手做（232）---ESP32-S3 CAM 实现RGB LED沿着模型改变颜色的彩虹渐变灯

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块OV2640/5640摄像头

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 是一款集成了Wi-Fi、蓝牙和摄像头接口的高性能模块，适用于各种物联网（IoT）、AI视觉和嵌入式应用。以下是对其主要组成部分和功能的详细介绍：

1、ESP32-S3 系列芯片
处理器：ESP32-S3 系列芯片采用 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器，支持单精度浮点运算单元，最高时钟频率可达 240 MHz。
存储：集成 384KB ROM、512KB SRAM 和 16KB RTC SRAM，支持最大 16MB 的外部 PSRAM。
2、无线通信
Wi-Fi：支持 2.4 GHz 频段的 802.11 b/g/n 协议，数据速率最高可达 150 Mbps。
蓝牙：支持低功耗蓝牙（Bluetooth LE）5.0，支持多种速率（125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps）和广播扩展。
3、存储配置
Flash：ESP32-S3 WROOM N16R8 配置了 16MB 的 Quad SPI Flash。
PSRAM：集成了 8MB 的 Octal SPI PSRAM，用于扩展存储和提高数据处理能力。
4、外设接口
GPIO：提供多达 36 个通用输入输出引脚（GPIO），支持多种外设接口。
摄像头接口：支持连接摄像头模块，如 OV2640 和 OV5640，适用于图像处理和视频流应用2。
其他接口：包括 SPI、I2C、I2S、UART、PWM、ADC、DAC 等，适用于各种传感器和外设的连接。
5、电源和工作条件
电源电压：工作电压范围为 3.0V 至 3.6V。
工作温度：标准工作温度范围为 -40°C 至 85°C，某些型号可支持更高的温度范围。
6、应用场景
AIoT：适用于人工智能物联网（AIoT）应用，如语音识别、图像处理和智能家居。
智能设备：广泛应用于智能家电、智能控制面板、智能扬声器等设备。
工业控制：适用于工业自动化和控制系统，提供高可靠性和稳定性。
7、其他特性
神经网络运算能力：支持神经网络和信号处理，适用于复杂的AI应用。
低功耗设计：优化的电源管理，适用于电池供电的设备。

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 模块凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口和灵活的存储配置，成为物联网、AI视觉和嵌入式应用的理想选择。

项目5.2渐变颜色灯
在前一个项目中，我们已经掌握了RGB LED的用法，但是颜色的随机显示相当僵硬。该项目将实现具有柔和色彩变化的时尚灯光。组件列表和电路完全与前一个随机颜色案例相同。使用颜色模型，颜色从0变为255，如下所示。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块

OV2640/5640摄像头模组

{花雕动手做}项目之十四：ESP32-S3 CAM 实现RGB LED沿着模型改变颜色的彩虹渐变灯

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之十四：ESP32-S3 CAM 实现RGB LED沿着模型改变颜色的彩虹渐变灯
*/

const byte ledPins[] = {38, 39, 40};  // 定义红、绿、蓝LED引脚
const byte chns[] = {0, 1, 2};        // 定义PWM通道

void setup() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {       // 设置每个LED引脚的PWM通道
    ledcAttachChannel(ledPins[i], 1000, 8, chns[i]);  // 绑定PWM通道，频率1KHz，分辨率8位
  }
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 256; i++) {     // 循环256次，生成彩虹效果
    setColor(wheel(i));               // 设置颜色
    delay(20);                        // 延时20毫秒
  }
}

void setColor(long rgb) {
  // 设置红色LED的PWM值（共阴极LED，高电平点亮）
  ledcWrite(ledPins[0], (rgb >> 16) & 0xFF);  // 提取红色分量并设置PWM值
  // 设置绿色LED的PWM值
  ledcWrite(ledPins[1], (rgb >> 8) & 0xFF);   // 提取绿色分量并设置PWM值
  // 设置蓝色LED的PWM值
  ledcWrite(ledPins[2], rgb & 0xFF);          // 提取蓝色分量并设置PWM值
}

long wheel(int pos) {
  long WheelPos = pos % 0xff;  // 计算颜色位置
  if (WheelPos < 85) {
    // 从红色到绿色的过渡
    return ((255 - WheelPos * 3) << 16) | ((WheelPos * 3) << 8);
  } else if (WheelPos < 170) {
    WheelPos -= 85;
    // 从绿色到蓝色的过渡
    return ((255 - WheelPos * 3) << 8) | (WheelPos * 3);
  } else {
    WheelPos -= 170;
    // 从蓝色到红色的过渡
    return ((WheelPos * 3) << 16) | (255 - WheelPos * 3);
  }
}

代码解释
1、引脚定义：
const byte ledPins[] = {38, 39, 40}：定义红、绿、蓝LED的引脚。
const byte chns[] = {0, 1, 2}：定义PWM通道。

2、setup函数：
for (int i = 0; i < 3; i++) { ledcAttachChannel(ledPins[i], 1000, 8, chns[i]); }：设置每个LED引脚为PWM输出模式，频率为1KHz，分辨率为8位。

3、loop函数：
for (int i = 0; i < 256; i++) { setColor(wheel(i)); delay(20); }：依次设置颜色，延时20毫秒。

4、setColor函数：
ledcWrite(ledPins[0], (rgb >> 16) & 0xFF)：设置红色LED的PWM值（共阴极LED，高电平点亮）。
ledcWrite(ledPins[1], (rgb >> 8) & 0xFF)：设置绿色LED的PWM值。
ledcWrite(ledPins[2], rgb & 0xFF)：设置蓝色LED的PWM值。

5、wheel函数：
long wheel(int pos)：生成颜色值，形成彩虹效果。
long WheelPos = pos % 0xff：计算颜色位置。
if (WheelPos < 85)：从红色到绿色的过渡。
else if (WheelPos < 170)：从绿色到蓝色的过渡。
else：从蓝色到红色的过渡。

这个代码的功能是：LED灯会显示彩虹效果，每20毫秒更新一次颜色。

实验场景图